[讨论] 求助一个扫雷小车的语言程序C

题目如下：
如图，机器人从起点出发，并开始计时，3 分钟内小车沿黑线行进，通过红 色点(代表找到地雷)，每找到一个得 20 分。中心四个地雷位置不变，外围地雷 随机摆放，但摆放点不与任何地雷相邻。扫完地雷后，小车需要走到终点停车并 显示所用时间。每个队伍测试时可有两次机会，取成绩较好一次，算作比赛成绩。 评审首先根据得分排名，得分相同再根据用时排名。 注意，小车在扫雷过程中小车明显走出地图，则算挑战失败，结束本次比赛，在 当前得分情况下减 20 分，用时计录 3 分钟。如果小车出发后重新回到起点位置， 则本次挑战失败，结束本次比赛，在当前得分情况下减 10 分，用时计录 3 分钟。 如果超出三分钟时间完成，超出时间按每 5 秒减 1 分计算。