[求助] 请教几个ucos临界段的问题

我刚开始学习ucos，有几个问题不是很明白，ucos中处理临界段代码可以用关中断再开中断的方法：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，也可以给调度器上锁和开锁：Locking and UnLocking the Scheduler，我有两个问题：1.给调度器上锁和开锁不是只能禁止任务调度吗？ 如果有中断来时还是会跳去执行中断服务函数啊，这样不就不能起到保护临界段的作用了吗？  2.还有就是关中断和开中断这个方法，这个方法好像仅仅只是开关中断而已啊，如果中间有高优先级的任务来会跳去执行高优先级的任务吗？

去看开关中断和任务调度的源代码，里面有任务嵌套和任务优先级的判断！