[求助] 基于hal库的usart无法进入接收回调函数问题

Tobey 2017-8-4 11:38 楼主

硬件：
   stm32f103c8t6
   一块采用串口通信的GPS模块

开发平台：
   keil5.20
   STM32CubeMx

需要实现的功能：
   usart1用于打印usart2中接收到的数据
   usart2采用中断模式接收来自GPS模块的数据

遇到的问题：
   在while循环中执行中断接收函数，并在回调函数中打印接收到的数据，回调函数调用正常，，

volatile uint8_t usartTemp[200] ;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,usartTemp,200);
while (1)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,usartTemp,200);
}
}
// 数据接收完成后调用回调函数，这里只有usart2接收数据，所以不进行串口对象判断
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static uint8_t count = 0;
printf("=============%d============\n",count);
printf("%s\n",usartTemp);
count++;
}

既然是中断方式接收数据，总不能一直在while中调用吧，，所以，将第一次调用接收函数置于while函数前，然后在回调函数中再次调用接收函数，开启下一轮数据接收，却发现，程序在进行了一次数据接收后就不再接收数据了，打断点确定回调函数中的接收数据函数确实被调用了，然而就是不再进回调函数了，，，，参照网上资料，添加了__HAL_UART_ENABLE_IT后仍然没用，，使用过基于hal的usart中断接收数据的朋友给指点下吧

volatile uint8_t usartTemp[200] ;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,usartTemp,200);
// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_ERR);
/ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
while (1)
{
// HAL_UART_Receive_IT(&huart2,usartTemp,200);
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static uint8_t count = 0;
printf("=============%d============\n",count);
printf("%s\n",usartTemp);
count++;
while(HAL_UART_GetState(&huart2) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) {}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,usartTemp,200);
// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_ERR);
// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
}

回复评论（4）

沙发 qq4988

应该是接收中断的问题，只触发了一次。

点赞 2017-8-4 13:31

板凳 Tobey

引用: qq4988 发表于 2017-8-4 13:31
应该是接收中断的问题，只触发了一次。

是的问题就在于已经调用了接收中断函数了为什么没起到作用，，

点赞 2017-8-4 13:36

4楼小小曜

HAL_UART_Receive_IT 这个函数里面有使能接收中断的语句
如下：
/* Enable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);，
所以你加那些使能中断的语句没有必要，这个只是接收状态已就绪，将指针位子和大小留好，需要你发送数据给接收引脚然后通过HAL_UART_IRQHandler 一次性传入指定的个数到你给的缓冲区里，我最近在用这个，也是摸索着走。。。。

点赞 2019-1-16 17:24