[分享] 整理一个关于四轴飞行开源项目进度汇报(转)

呱呱 2008-4-11 10:05 楼主

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/，有公布一些电路，代码。可以自己试试。不过陀螺仪，三轴加速度传感器就比较贵。这东东是比较好玩。我见过实物。东莞有一个客户制作这个控制电路的。又安全，飞得又稳。用来做航拍最好。。。 1 [ 本帖最后由呱呱于 2008-4-11 10:31 编辑 ]

回复评论（9）

整理一个关于四轴飞行开源项目进度汇报

尺寸与重量又小到大排名吧： 1

1号选手：重量 78.9克，对角轴直径：24.1cm.(电机直径12mm，高26mm)

2号选手：重量 155.7克，对角轴直径：34.0cm.(电机直径12mm，高30mm)

3号选手：重量 178克(不计电机与螺旋浆)，对角轴直径：44.5cm.

4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)

点赞 2008-4-11 10:08

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4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)

5号选手：重量 430克，对角轴直径：43cm. (电机直径25mm，高30mm)

5号选手：重量 430克，对角轴直径：43cm.(电机直径25mm，高30mm)

点赞 2008-4-11 10:09

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我的建议是大家可以先搞仿制工作,德国的MikroKopter无刷四轴感觉不错,而且作者公开无刷等大多数资料,以及保持更新的源代码,适合不同层次的朋友DIY

点赞 2008-4-11 10:16

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竟然是使用 Atmel ATMEGA644 @ 20MHz (原文件名:SNAG-0004.jpg)

资料极为专业详细，适合学习与研究 (原文件名:SNAG-0005.jpg)

角速度传感器 (原文件名:SNAG-0006.jpg)

(原文件名:SNAG-0007.jpg) 竟然提供了完整的电路图(局部)

(原文件名:SNAG-0008.jpg)

(原文件名:SNAG-0009.jpg)

(原文件名:SNAG-0010.jpg)

(原文件名:SNAG-0012.jpg)

(原文件名:SNAG-0013.jpg)

点赞 2008-4-11 10:21

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(原文件名:SNAG-0013.jpg)

(原文件名:SNAG-0014.jpg)

(原文件名:SNAG-0015.jpg)

(原文件名:SNAG-0016.jpg)

(原文件名:SNAG-0017.jpg)

(原文件名:SNAG-0018.jpg)

(原文件名:SNAG-0019.jpg)

(原文件名:SNAG-0020.jpg)

(原文件名:SNAG-0020.jpg) You need at least these components to build a MikroKopter: (需要以下物品，才能建造一只MikroKopter) FlightCtrl board 4x BrushlessCtrl boards (speed controllers) SerCon board (for programming and debugging) 4x Brushless Motor (eg: Robbe ROXXY2824-34) Receiver (35Mhz) that offers the "multi" signal (muxed signal holding all channels) 6-channel Sender (35Mhz)+battery+charger (most used: Graupner MC12, MX12 which have extra switches) cristal-pair for both sender+receiver Frame material (most used: 10mm square Alu profile with 40 cm Motor-distance and 2x CenterPlate) 4x Propeller EPP1045: 2x clockwise-rotating, 2x counterclockwise-rotating (if possible order 10 pairs or more) (order at Lipoly.de or CNC-Modellsport.de). Alternative: X-Ufo (8") props for smaller MK's Prop-holders or Propsaver (fit for your Motor). NOTE: EPP1045 requires a 3mm shaft LiPo-Battery (if possible at least 2) LiPo-charger + balancer other small parts like fasteners, cables, connectors

点赞 2008-4-11 10:30