a. 硬件部分
在此只提供mini2440的I2C接口通信协议，S3C2440的I2C控制器主要由4个寄存器完成所有的I2C操作的，这4个寄存器是IICON、IICSTAT、IICADD、IICCDS。（请参见Mini2440手册）
b. I2C总线驱动
首先我们要明白总线层驱动编写好是放在/drivers/i2c/buses目录下的。那下面让我们一起分析下I2c_s3c2410.c这个总线驱动吧。前面说过，编写I2C总线驱动层主要是填充i2c_adapter和i2c_algorithm结构体，那么可以开始了，让我们先来填充i2c_algorithm结构体吧，代码如下
static conststruct i2c_algorithms3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer=s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality= s3c24xx_i2c_func,
};
我们先看i2c_algorithm中的master_xfer成员，刚才说过，s3c24xx_i2c_xfer是用来确定适配器支持的类型，用于返回总线支持的协议，具体到代码如下
static u32s3c24xx_i2c_func(structi2c_adapter *adap)
{
returnI2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL |I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING;
}
好了，接下来我们把重点放在i2c_algorithm中的functionality成员上，s3c24xx_i2c_func函数用于实现I2C通信协议，将i2c_msg消息传给I2C设备。
static ints3c24xx_i2c_xfer(structi2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,int num)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c = (structs3c24xx_i2c *)adap->algo_data;
int retry;
int ret;
structs3c2410_platform_i2c *pdata= i2c->dev->platform_data;
if(pdata->cfg_gpio)
pdata->cfg_gpio(to_platform_device(i2c->dev));
for (retry = 0;retry retries; retry++) {
ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs,num); //传输到I2C设备的具体函数
if (ret != -EAGAIN)
return ret;
dev_dbg(i2c->dev,"Retryingtransmission (%d)\n", retry);
udelay(100);
}
return-EREMOTEIO;
}
其实，s3c24xx_i2c_xfer主要就是调用s3c24xx_i2c_doxfer完成具体数据的传输任务。
static ints3c24xx_i2c_doxfer(structs3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs,int num)
{
unsigned long timeout; //传输超时
intret; //返回传输的消息个数
if(i2c->suspended) //如果适配器处于挂起状态，则返回
return -EIO;
ret =s3c24xx_i2c_set_master(i2c);//将适配器设置为主机发送状态
if (ret != 0) {
dev_err(i2c->dev, "cannot get bus(error%d)\n", ret);
ret = -EAGAIN;
goto out;
}
spin_lock_irq(&i2c->lock);
i2c->msg = msgs;
i2c->msg_num= num;
i2c->msg_ptr= 0;
i2c->msg_idx= 0;
i2c->state = STATE_START;
s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); //启动适配器的中断号，允许适配器发出中断
s3c24xx_i2c_message_start(i2c,msgs);//启动适配器的消息传输
spin_unlock_irq(&i2c->lock);
timeout=wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);
//设置等待队列，直到i2c->msg_num==0为真或5ms到来才被唤醒
ret =i2c->msg_idx;
if (timeout ==0)
dev_dbg(i2c->dev,"timeout\n");
else if (ret !=num)
dev_dbg(i2c->dev, "incompletexfer(%d)\n", ret);
msleep(1);
out:
return ret;
}
总结一下，s3c24xx_i2c_doxfer主要做了如下几件事：第一，将适配器设置为主机发送状态。第二，设置为中断传输方式。第三，发送启动信号，传输第一个字节。第四，等待超时或者其他函数在i2c->msg_num == 0时唤醒这里的等待队列。
到此为止我们会带来几个疑问：第一，s3c24xx_i2c_enable_irq和s3c24xx_i2c_message_start具体怎么实现的？第二，等待队列在何时被唤醒呢？
首先我们先来研究第一个问题，s3c24xx_i2c_enable_irq实现开中断如下
static inline voids3c24xx_i2c_enable_irq(structs3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(i2c->regs +S3C2410_IICCON);
writel(tmp |S3C2410_IICCON_IRQEN, i2c->regs + S3C2410_IICCON);
//将IICCON的D5位置1表示总线在接收或发送一个字节数据后会产生一个中断。
}
下面看看s3c24xx_i2c_message_start实现启动适配器的消息传输的实现吧。
static voids3c24xx_i2c_message_start(structs3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg)
{
unsigned int addr = (msg->addr& 0x7f) << 1; //取从设备地址低7位，并前移1位
unsigned long stat; //缓存IICSTAT
unsigned long iiccon; //缓存IICCON
stat = 0;
stat |= S3C2410_IICSTAT_TXRXEN;//使能发送接收功能，为写地址到IICDS
if (msg->flags & I2C_M_RD){ //如果读，则主机接收，地址位D0=1
stat |=S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX;
addr |= 1;
}else //如果写，则主机发送，地址位D0=0
stat |=S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX;
if (msg->flags &I2C_M_REV_DIR_ADDR)
addr ^= 1;
s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c); //使能ACK响应信号
iiccon = readl(i2c->regs +S3C2410_IICCON);
writel(stat, i2c->regs +S3C2410_IICSTAT);
dev_dbg(i2c->dev, "START:%08lx to IICSTAT, %02x toDS\n", stat, addr);
writeb(addr, i2c->regs +S3C2410_IICDS); //写地址到IICDS寄存器
ndelay(i2c->tx_setup);
dev_dbg(i2c->dev,"iiccon, %08lx\n", iiccon);
writel(iiccon, i2c->regs +S3C2410_IICCON); //
stat |= S3C2410_IICSTAT_START; //发送S信号，IICDS寄存器中数据自动发出
writel(stat, i2c->regs +S3C2410_IICSTAT);
}
总结下我们这个3c24xx_i2c_message_start函数吧，这个函数主要做了两件事，第一使能ACK信号。第二，将从机地址和读写方式控制字写入待IICDS中，由IICSTAT发送S信号，启动发送从机地址。
嗯，到现在为止我们已经把前面提出的第一个问题解决了，该轮到解决第二个问题了，s3c24xx_i2c_doxfer中的等待队列何时被唤醒呢？其实分析到现在我们发现s3c24xx_i2c_doxfer调用3c24xx_i2c_message_start只是发送了一个从机的地址。真正的数据传输在哪里呢？其实真正的数据传输我们放在了中断处理函数中实现的。当数据准备好发送时，将产生中断，并调用事先注册的中断处理函数s3c24xx_i2c_irq进行数据传输。中断的产生其实有3种情况，第一，总线仲裁失败。第二，当总线还处于空闲状态，因为一些错误操作等原因，意外进入了中断处理函数。第三，收发完一个字节的数据，或者当收发到的I2C设备地址信息吻合。行，那我们先来看看s3c24xx_i2c_irq到底怎么来传输数据的吧。
static irqreturn_ts3c24xx_i2c_irq(intirqno, void *dev_id)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c = dev_id;
unsigned long status;
unsigned long tmp;
status = readl(i2c->regs +S3C2410_IICSTAT);
if (status &S3C2410_IICSTAT_ARBITR) { //仲裁失败下的处理
dev_err(i2c->dev, "dealwith arbitration loss\n");
}
//当总线为空闲状态，突然进入中断，我们需要清除中断信号，继续传输数据
if (i2c->state == STATE_IDLE){
dev_dbg(i2c->dev,"IRQ:error i2c->state == IDLE\n");
tmp = readl(i2c->regs+ S3C2410_IICCON);
tmp&=~S3C2410_IICCON_IRQPEND; //清除中断信号,继续传输数据
writel(tmp, i2c->regs+S3C2410_IICCON);
goto out;
}
i2s_s3c_irq_nextbyte(i2c,status); //传输或接收下一个字节
out:
return IRQ_HANDLED;
}
我们发现其实中断处理函数s3c24xx_i2c_irq中真正传输数据的函数是i2s_s3c_irq_nextbyte。走了这么久，其实i2s_s3c_irq_nextbyte才是真正的传输数据的核心函数，那我们赶紧来看看 i2s_s3c_irq_nextbyte吧。
static inti2s_s3c_irq_nextbyte(structs3c24xx_i2c *i2c, unsigned long iicstat)
{
unsigned long tmp;
unsigned char byte;
int ret = 0;
switch (i2c->state) {
case STATE_IDLE: //总线上没有数据传输，则立即返回
dev_err(i2c->dev,"%s:called in STATE_IDLE\n", __func__);
goto out;
break;
case STATE_STOP: //发出停止信号P
dev_err(i2c->dev,"%s:called in STATE_STOP\n", __func__);
s3c24xx_i2c_disable_irq(i2c); //关中断
goto out_ack;
case STATE_START: //发出开始信号S
//当没有接收到ACK应答信号，说明I2C设备不存在，应停止总线工作
if (iicstat&S3C2410_IICSTAT_LASTBIT &&
!(i2c->msg->flags &I2C_M_IGNORE_NAK)) {
dev_dbg(i2c->dev, "ackwas not received\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -ENXIO); //完成发送P信号,唤醒，关中断三个事情
goto out_ack;
}
if (i2c->msg->flags&I2C_M_RD)
i2c->state = STATE_READ; //一个读消息
else
i2c->state = STATE_WRITE; //一个写消息
// is_lastmsg()判断是当前处理的消息是否是最后一个消息，如果是返回1
if (is_lastmsg(i2c)&&i2c->msg->len == 0) {
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0);
goto out_ack;
}
if (i2c->state ==STATE_READ)//如果是读那进行跳转，注此case无break！
goto prepare_read;
case STATE_WRITE:
//当没有接收到ACK应答信号，说明I2C设备不存在，应停止总线工作
if (!(i2c->msg->flags &I2C_M_IGNORE_NAK)) {
if (iicstat &S3C2410_IICSTAT_LASTBIT) {
dev_dbg(i2c->dev, "WRITE:NoAck\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c,-ECONNREFUSED);
gotoout_ack;
}
}
retry_write:
// is_msgend(0判断当前消息是否已经传输完所有字节，如果是返回1
if (!is_msgend(i2c)) {
byte =i2c->msg->buf[i2c->msg_ptr++]; //读取待传输数据
writeb(byte,i2c->regs +S3C2410_IICDS); //将待传输数据写入IICDS
ndelay(i2c->tx_setup); //延时50ms，等待发送到总线上
// is_lastmsg()判断是当前处理的消息是否是最后一个消息，如果是返回1
} else if (!is_lastmsg(i2c)) { //当前信息传输完，还有信息要传输情况下
dev_dbg(i2c->dev,"WRITE:Next Message\n");
i2c->msg_ptr= 0; //下一条消息字符串的首地址置0
i2c->msg_idx++; //表示已经传输完1条消息
i2c->msg++; //表示准备传输下一条消息
if(i2c->msg->flags &I2C_M_NOSTART) { //不处理此新类型消息，停止
if (i2c->msg->flags &I2C_M_RD) {
s3c24xx_i2c_stop(i2c, -EINVAL);
}
goto retry_write; //当本消息因类型不被处理则继续查看下面是否有消息
} else { //开始传输消息，将IICDS里的数据发送到总线上
s3c24xx_i2c_message_start(i2c,i2c->msg);
i2c->state= STATE_START;
}
} else { //当前信息传输完，没有信息要传输情况下，停止总线工作
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0);
}
break;
case STATE_READ:
byte = readb(i2c->regs +S3C2410_IICDS); //从IICDS读取数据
//将读取到的数据放入缓存区, msg_ptr++直到当前消息传输完毕
i2c->msg->buf[i2c->msg_ptr++]=byte;
prepare_read:
// is_msglast()判断如果是消息的最后一个字节，如果是返回1
if (is_msglast(i2c)) {
// is_lastmsg()判断是当前处理的消息是否是最后一个消息，如果是返回1
if (is_lastmsg(i2c))
s3c24xx_i2c_disable_ack(i2c); //关闭ACK应答信号
// is_msgend(0判断当前消息是否已经传输完所有字节，如果是返回1
}else if (is_msgend(i2c)) {
// is_lastmsg()判断是当前处理的消息是否是最后一个消息，如果是返回1
if(is_lastmsg(i2c)) {
dev_dbg(i2c->dev, "READ:SendStop\n");
s3c24xx_i2c_stop(i2c, 0); //发P信号，唤醒等待队列
}else {
//当前消息传输完毕，但还有其他消息，则将相关指针指向下一条消息
dev_dbg(i2c->dev, "READ:Next Transfer\n");
i2c->msg_ptr = 0; //下一条消息字符串的首地址置0
i2c->msg_idx++; //表示已经传输完1条消息
i2c->msg++; //表示准备传输下一条消息
}
}
break;
}
out_ack:
tmp = readl(i2c->regs +S3C2410_IICCON);
tmp &=~S3C2410_IICCON_IRQPEND; //清除中断，否则会重复执行中断处理函数
writel(tmp, i2c->regs +S3C2410_IICCON);
out:
return ret;
}
我们终于把这个庞大的i2s_s3c_irq_nextbyte搞定了，在这里需要说明几点，第一，消息分为第一条消息，第二条消息，第三条消息等，总共有msg_num条消息，每发送完一个消息，会msg_idx++。每条消息发送完还需要调用s3c24xx_i2c_message_start进行发送新的起始信号S。第二，第i条消息是一个字符串，按照一个字节一个字节的形式发送，由一个指针msg_ptr指向这个字符串的待发送字节的地址。
在i2s_s3c_irq_nextbyte这个函数中，我们发现有很多s3c24xx_i2c_stop终止函数， 那么让我们来看看这个函数到底怎么终止的吧。
static inline voids3c24xx_i2c_stop(structs3c24xx_i2c *i2c, int ret)
{
unsigned long iicstat =readl(i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);
dev_dbg(i2c->dev,"STOP\n");
iicstat &=~S3C2410_IICSTAT_START; //发送P信号
writel(iicstat, i2c->regs +S3C2410_IICSTAT);
i2c->state = STATE_STOP; //设置适配器状态为停止
s3c24xx_i2c_master_complete(i2c,ret); //唤醒传输等待队列中的进程
s3c24xx_i2c_disable_irq(i2c); //禁止中断
}
这个s3c24xx_i2c_stop函数还是很简单的，但里面调用了s3c24xx_i2c_master_complete这个函数来唤醒传输等待队列中的进程，那我们就来看看s3c24xx_i2c_master_complete啦。
static inlinevoids3c24xx_i2c_master_complete(struct s3c24xx_i2c *i2c, int ret)
{
dev_dbg(i2c->dev,"master_complete %d\n", ret);
i2c->msg_ptr = 0; //下一条消息字符串的首地址置0
i2c->msg = NULL; //表示没有可传输的消息
i2c->msg_idx++; //表示已经传输完1条消息
i2c->msg_num = 0; //表示没有可传输的消息
if (ret)
i2c->msg_idx =ret; //记录已经传输完的信息个数
wake_up(&i2c->wait); //唤醒等待队列中的进程
}
到此为止，我们已经完成了在I2C总线驱动层填充了i2c_adapter和i2c_algorithm结构体，剩下来我们需要把这两个结构体外包一下，来注册这个适配器，这怎么实现呢？当然我们在上面已经分析了中断处理函数s3c24xx_i2c_irq，那么这个函数什么时候被注册的呢？带着这两个问题我们需要继续往下走，go！
下面两个函数就完成了I2C总线层驱动模块的注册和注销。
static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{ //注册平台设备
return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);
}
static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void)
{ //注销平台设备
platform_driver_unregister(&s3c24xx_i2c_driver);
}
那我们来看看这个平台设备吧。
static structplatform_drivers3c24xx_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe, //探测函数
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.id_table = s3c24xx_driver_ids,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c-i2c",
.pm =S3C24XX_DEV_PM_OPS,
},
};
平台驱动的这个探测函数s3c24xx_i2c_probe就完成了整个适配器的注册和中断处理函数的注册工作了。我们再来看看这个s3c24xx_i2c_probe函数：
static int s3c24xx_i2c_probe(structplatform_device*pdev)
{
struct s3c24xx_i2c *i2c; //适配器指针
struct s3c2410_platform_i2c*pdata; //平台数据
struct resource *res; //指向资源
int ret;
pdata =pdev->dev.platform_data; //获取平台数据
if (!pdata) {
dev_err(&pdev->dev,"no platform data\n");
return -EINVAL;
}
i2c = kzalloc(sizeof(structs3c24xx_i2c), GFP_KERNEL); //分配适配器空间
if (!i2c) {
dev_err(&pdev->dev,"no memory for state\n");
return -ENOMEM;
}
//给适配器赋予名字s3c2410-i2c，这个名字会由cat /sys/class/i2c_dev/0/name看到。
strlcpy(i2c->adap.name,"s3c2410-i2c",sizeof(i2c->adap.name));
i2c->adap.owner = THIS_MODULE;
i2c->adap.algo =&s3c24xx_i2c_algorithm; //给适配器一个通信方法！
i2c->adap.retries = 2; //两次总线仲裁尝试
i2c->adap.class =I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;
i2c->tx_setup = 50; //数据从适配器到总线的时间为50ms
spin_lock_init(&i2c->lock);
init_waitqueue_head(&i2c->wait);//初始化等待队列
i2c->dev = &pdev->dev;
i2c->clk =clk_get(&pdev->dev,"i2c"); //获取i2c时钟
if (IS_ERR(i2c->clk)) {
dev_err(&pdev->dev,"cannot get clock\n");
ret = -ENOENT;
goto err_noclk;
}
dev_dbg(&pdev->dev,"clock source %p\n",i2c->clk);
clk_enable(i2c->clk); //使能i2c时钟
res = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM, 0);//获取适配器寄存器资源
if (res == NULL) {
dev_err(&pdev->dev,"cannot find IO resource\n");
ret = -ENOENT;
goto err_clk;
}
i2c->ioarea =request_mem_region(res->start, resource_size(res), //申请I/O内存
pdev->name);
if (i2c->ioarea == NULL) {
dev_err(&pdev->dev,"cannot request IO\n");
ret = -ENXIO;
goto err_clk;
}
i2c->regs =ioremap(res->start, resource_size(res)); //将内存地址映射到虚拟地址
if (i2c->regs == NULL) {
dev_err(&pdev->dev,"cannot map IO\n");
ret = -ENXIO;
goto err_ioarea;
}
dev_dbg(&pdev->dev,"registers %p (%p, %p)\n",
i2c->regs,i2c->ioarea,res);
i2c->adap.algo_data =i2c; //将私有数据指向适配器结构体
i2c->adap.dev.parent=&pdev->dev; //组织适配器的设备模型
ret =s3c24xx_i2c_init(i2c); //初始化I2C控制器
if (ret != 0)
goto err_iomap;
i2c->irq = ret =platform_get_irq(pdev, 0); //获取平台设备的中断号
if (ret <= 0) {
dev_err(&pdev->dev,"cannotfind IRQ\n");
goto err_iomap;
}
ret = request_irq(i2c->irq,s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,
dev_name(&pdev->dev),i2c); //注册中断处理函数
if (ret != 0) {
dev_err(&pdev->dev,"cannot claim IRQ %d\n", i2c->irq);
goto err_iomap;
}
ret =s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c); //在内核中注册一个适配器使用的时钟
if (ret < 0) {
dev_err(&pdev->dev,"failed to register cpufreq notifier\n");
goto err_irq;
}
i2c->adap.nr =pdata->bus_num;
ret =i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap); //向内核中添加适配器
if (ret < 0) {
dev_err(&pdev->dev,"failed to add bus to i2c core\n");
goto err_cpufreq;
}
platform_set_drvdata(pdev, i2c);//将I2C适配器设置为平台设备的私有数据
dev_info(&pdev->dev, "%s:S3C I2C adapter\n",dev_name(&i2c->adap.dev));
return 0;
err_cpufreq:
s3c24xx_i2c_deregister_cpufreq(i2c);
err_irq:
free_irq(i2c->irq, i2c);
err_iomap:
iounmap(i2c->regs);
err_ioarea:
release_resource(i2c->ioarea);
kfree(i2c->ioarea);
err_clk:
clk_disable(i2c->clk);
clk_put(i2c->clk);
err_noclk:
kfree(i2c);
return ret;
}
我们来回顾下这个探测函数s3c24xx_i2c_probe吧，这个函数主要干了六件事。第一，申请一个I2C适配器结构体，并对其赋值。第二，获取I2C时钟资源，并注册时钟。第三，获取资源并最终映射到物理地址。第四，申请中断处理函数。第五，初始化I2C控制器。第六，将I2C适配器添加到内核中。对于resume函数由于做的是跟探测函数相反的操作，在此就无需浪费时间了。
接下来，我们来看看上面第五步初始化I2C控制器所使用的函数s3c24xx_i2c_init。
static ints3c24xx_i2c_init(struct s3c24xx_i2c *i2c)
{
unsigned long iicon =S3C2410_IICCON_IRQEN | S3C2410_IICCON_ACKEN;
struct s3c2410_platform_i2c*pdata;
unsigned int freq;
pdata =i2c->dev->platform_data;
if (pdata->cfg_gpio) //初始化GPIO口
pdata->cfg_gpio(to_platform_device(i2c->dev));
writeb(pdata->slave_addr,i2c->regs + S3C2410_IICADD); //写入从机地址
dev_info(i2c->dev, "slaveaddress 0x%02x\n",pdata->slave_addr);
writel(iicon, i2c->regs +S3C2410_IICCON); //开中断，ACK信号使能
if (s3c24xx_i2c_clockrate(i2c,&freq) != 0) { //设置时钟源和时钟频率
writel(0, i2c->regs+S3C2410_IICCON); //失败则设置为0
dev_err(i2c->dev,"cannotmeet bus frequency required\n");
return -EINVAL;
}
dev_info(i2c->dev, "busfrequency set to %d KHz\n",freq);
dev_dbg(i2c->dev,"S3C2410_IICCON=0x%02lx\n", iicon);
return 0;
}
在s3c24xx_i2c_init中，我们调用s3c24xx_i2c_clockrate设置了时钟源和时钟频率，继续看下去。
static ints3c24xx_i2c_clockrate(struct s3c24xx_i2c *i2c, unsignedint *got)
{
struct s3c2410_platform_i2c*pdata = i2c->dev->platform_data;
unsigned long clkin =clk_get_rate(i2c->clk); //获取PLCK时钟，单位为HZ
unsigned int divs, div1;
unsigned long target_frequency;
u32 iiccon;
int freq;
i2c->clkrate = clkin;
clkin /= 1000; //时钟频率单位转为KHZ
dev_dbg(i2c->dev, "pdatadesired frequency %lu\n", pdata->frequency);
target_frequency =pdata->frequency ? pdata->frequency :100000;
target_frequency /= 1000; //目标频率，单位KHZ
freq =s3c24xx_i2c_calcdivisor(clkin, target_frequency, &div1,&divs); //获取分频值
if (freq > target_frequency) {
dev_err(i2c->dev,
"Unable to achieve desiredfrequency %luKHz." \
" Lowest achievable%dKHz\n", target_frequency, freq);
return -EINVAL;
}
*got = freq;
//将分频值写入IICCON相应位
iiccon = readl(i2c->regs +S3C2410_IICCON);
iiccon &=~(S3C2410_IICCON_SCALEMASK |S3C2410_IICCON_TXDIV_512);
iiccon |= (divs-1);
if (div1 == 512)
iiccon|=S3C2410_IICCON_TXDIV_512;
writel(iiccon, i2c->regs +S3C2410_IICCON);
//如果设备是2440，则执行下面代码处理
if (s3c24xx_i2c_is2440(i2c)) {
unsigned long sda_delay;
if (pdata->sda_delay){
sda_delay = (freq / 1000) *pdata->sda_delay;
sda_delay /= 1000000;
sda_delay =DIV_ROUND_UP(sda_delay, 5);
if (sda_delay > 3)
sda_delay = 3;
sda_delay |=S3C2410_IICLC_FILTER_ON;
} else
sda_delay = 0;
dev_dbg(i2c->dev,"IICLC=%08lx\n",sda_delay);
writel(sda_delay,i2c->regs +S3C2440_IICLC);
}
return 0;
}
在s3c24xx_i2c_clockratet中，我们调用s3c24xx_i2c_calcdivisor根据已知PCLK和目标频率，获取了两个分频系数，我们继续看下去。
static ints3c24xx_i2c_calcdivisor(unsignedlong clkin, unsigned int wanted,
unsigned int *div1, unsigned int*divs)
{
unsigned int calc_divs = clkin /wanted;
unsigned int calc_div1;
if (calc_divs > (16*16))
calc_div1 =512; //IICLK=PCLK/512
else
calc_div1 =16; //IICLK=PCLK/16
calc_divs += calc_div1-1;
calc_divs /= calc_div1;
if (calc_divs == 0) //控制分频量程范围
calc_divs = 1;
if (calc_divs > 17) //控制分频量程范围
calc_divs = 17;
*divs = calc_divs; //分频系数
*div1 = calc_div1; //时钟源的选择
return clkin / (calc_divs *calc_div1);
}
好了，到现在为止，我们的I2C总线层驱动就已经全部搞定了，我们总结下吧！在基于mini2440的I2C总线层驱动中，我们首先加载了一个平台设备，在平台设备的探测函数中，我们主要注册了适配器和中断处理函数。适配器结构体主要是实现通信方法的函数s3c24xx_i2c_xfer，我们在这里是使用的中断方式进行通信的，这也是大多数的情况下我们的选择，当然我们也可以采用查询的方式进行编写s3c24xx_i2c_xfer函数，只需要判断是读还是写操作就可以了。I2C总线层驱动模块加载后会在sys文件系统下产生一个适配器节点，可以供I2C设备驱动层来进行探测匹配。
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