（1）作品名称：体感手套
（2）作品实现功能简介：
体感手套实现的功能是在一种智能手套，可以记录手的位置旋转和角度，通过解析这些位置信号，生成对于x对于运动的控制信号。
这个控制命令通过FTHR开发板的UART口传送到蓝牙模块，通过蓝牙模块把控制信号发送出去，实现体感手套的远程控制。
为了显示控制实现的效果，同时开发一个手机app，演示这个控制信号的控制效果。具体实现是一个基于web的VR图像，手套的控制信号，控制VR图像中的一个模型的状态变化。这个演示的效果，说明基于MAX32630FTHR的体感手套，可以作为独立的VR控制器来丰富VR控制的效果。
（3）原理图：
（4）软硬件设计思路：- 首先检测传感器的数据，然后整形量化后用2-4-6-8四个数字字符表示对x-y方向的控制信号；
- 然后设定串口UART2（P3_1,P3_0），传输这个控制信号命令；
- 蓝牙透传模块接受这个数据后直接发送；
在手机APP端，
- 通过蓝牙管理程序index.js完成搜寻蓝牙模块，连接的功能，然后接受这个控制命令，并输出到counter.innerHTML的位置上；
- 启动的VR视觉设计a-frame，在初始化场景，天空等之后，读取counter的进行数据更新和控制。
（5）相关分享帖集锦：
（6）作品的源代码：
6.1 FTHR开发板用mbed编程后输出的文档
，和可执行文件
。 其中，设定串口和蓝牙传输部分的语句为，
- void sendingXY(char xyDirection);
- // Hardware serial port over UART2
- Serial btlink(P3_1, P3_0); // serial(Tx,Rx); UART2
其中采集数据和量化的语句为
- imu.getGyroAccXYZandSensorTime(accData, gyroData, sensorTime, accConfig.range, gyroConfig.range);
- imu.getTemperature(&imuTemperature);
-
- // printf("ACC xAxis = %s%4.3f\n", "\033[K", accData.xAxis.scaled);
- // printf("ACC yAxis = %s%4.3f\n", "\033[K", accData.yAxis.scaled);
- // printf("ACC zAxis = %s%4.3f\n\n", "\033[K", accData.zAxis.scaled);
-
- printf("GYRO xAxis = %s%5.1f\n", "\033[K", gyroData.xAxis.scaled);
- printf("GYRO yAxis = %s%5.1f\n", "\033[K", gyroData.yAxis.scaled);
- printf("GYRO zAxis = %s%5.1f\n\n", "\033[K", gyroData.zAxis.scaled);
-
- // printf("Sensor Time = %s%f\n", "\033[K", sensorTime.seconds);
- // printf("Sensor Temperature = %s%5.3f\n", "\033[K", imuTemperature);
-
- if (gyroData.xAxis.scaled > 1*xyTHRESHOLD) {
- xyDirection='6';}
- else if (gyroData.xAxis.scaled < (-1)*xyTHRESHOLD) {
- xyDirection='4';}
- else if (gyroData.yAxis.scaled > 1*xyTHRESHOLD) {
- xyDirection='8';}
- else if (gyroData.yAxis.scaled < (-1)*xyTHRESHOLD) {
- xyDirection='2';}
-
- printf("xyDirection = %s%x\n", "\033[K", xyDirection);
- sendingXY(xyDirection); //Sending xyDirection to bluetooth via UART
-
- <script>
- AFRAME.registerComponent('handle-events', {
- schema: {
- color: {default: 'red'}
- },
-
- init: function () {
-
- var data = this.data;
- var el = this.el; // <a-box>
- var defaultColor = el.getAttribute('material').color;
- var turnWidth ='1';
- var turnHeight ='1';
-
-
- var getCounter = document.getElementById("counter");
- if (getCounter='6') {
- turnWidth ='1';}
- else if if (getCounter='4') {
- turnWidth ='0.5';}
- else if if (getCounter='8') {
- turnHeight ='1';}
- else if if (getCounter='2') {
- turnHeight ='0.5';}
-
- el.setAttribute('width', turnWidth);
- el.setAttribute('height', turnHeight);
-
- }
- });
-
- </script>
7.1 硬件连接
7.2 手机截屏
7.3操作视频。（登陆不成功，先上传源文件）
VID_1.MOV
(7.76 MB)
(下载次数: 19, 2017-9-26 15:57 上传)
（8）作品总结和展望：
这个完成后，安装在手套中，用电池供电，完成全部设计，在供电和尺寸上还需要优化。
本帖最后由 北方 于 2017-9-26 15:57 编辑
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