MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍雷达测速芯片RSP1驱动程序的调用方法。
1、硬件原理图
采用下图所示的RSP1电路，可以直接调用RSP1驱动程序进行程序开发。
2、使用方法
a、加入驱动程序
选中RSP1文件夹，右键点击“Exclude from Build”即可。
RSP1驱动程序由3个文件组成，如下图所示。其中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件，RSP1.cpp为RSP1类的源程序，RSP1.hpp为RSP1类的头文件。
b、使能外设
在config.hpp中使能外设RSP1，其源程序如下：
#define EXTERNAL_MODULE_RSP1_MODE 1
c、驱动程序的配置。
查看原理图，可以看到如下的引脚对应关系。
通讯接口——UART0
BUSY ——P6.5
RESET ——P5.6
根据上述对应关系更改RSP1_config.hpp配置文件，其更改后的源程序如下：
#define RSP1_UART 0x01
#define RSP1_BUSY_PORT PORT6
#define RSP1_BUSY_PIN PIN5
#define RSP1_RESET_PORTPORT6
#define RSP1_RESET_PIN PIN6
d、类的派生
在硬件抽象层中声明类CRadar，直接由RSP1类派生即可，其源程序如下：
class CRadar:public CRSP1
{
};
并在HAL_include.hpp文件中添加如下包含语句：
#include "./Radar/Radar.hpp"
e、对象的声明
可以在CHAL类中，进行对象声明，其源程序如下：
class CHAL
{
public:
//看门狗对象，不需更改
CWatchDog WatchDog;
//定义项目中用到的其它对象
CHCI HCI;
CRadar Radar;
};
f、其它操作
使用RSP1需启用1个异步串行口，UART0或者UART1均可（本文以UART1为例），并将其波特率设置为38400，其启动设置在config.hpp中完成，源程序如下：
#define INTERNAL_PERIPHERAL_UART1_MODE 10
异步串行口启动后，在main.cpp的异步串行口中断函数中加入显示语句即可，源程序如下：
#pragma vector=USART1RX_VECTOR
__interrupt void Usart1RX_ISR(void)
{
//接收到的数据存于RXBUF1寄存器中
Target.HAL.Radar.Interrupt_Dispose(RXBUF1);
}
g、调用方法
程序启动后，在进入主循环之前，应进行如下程序操作：
if (Target.HAL.Radar.Reset() == False)//对RSP1进行复位操作，复位不成功，则闪灯提示
{
while(1)
{
Target.HAL.HCI.Led.Open();
Target.Delay.MilliSecond_250();
Target.HAL.HCI.Led.Shut();
Target.Delay.MilliSecond_250();
}
}
Target.HAL.Radar.ReadSamplingRate(); //读取采样频率
if (Target.HAL.Radar.b_UartFinish == False)
{
while(1)
{
Target.HAL.HCI.Led.Open();
Target.Delay.MilliSecond_250();
Target.HAL.HCI.Led.Shut();
Target.Delay.MilliSecond_250();
}
}
上述程序调用完毕后，便可进入主循环，执行希望的操作。
3、CRSP1类成员变量和成员函数的说明
成员变量
uint8 u8_Direction[2]; 传感器的辨别方向
“00” 靠近时响应
“01” 远离时响应
“02” 靠近远离均响应
uint8 u8_HoldTime[2]; 保持时间
“00” 0.2秒
“01” 0.5秒
“02” 1秒
“03” 2秒
“04” 5秒
“05” 10秒
“06” 20秒
“07” 40秒
“08” 80秒
“09” 160秒
uint8 u8_Sensitivity[2]; 灵敏度，此数值指当前数值与阀值之间的距离，可以想象数值越大，表示与阀值之间的距离越长，灵敏度越差。所以“09”具有最高的灵敏度。
“00” 240
“01” 200
“02” 160
“03” 140
“04” 120
“05” 100
“06” 60
“07” 40
“08” 20
“09” 0
uint8 u8_Immunity[2]; 抗干扰性
“00”：1次均值
“01”：2次均值
“02”：3次均值
“03”：4次均值
“04”：5次均值
“05”：6次均值
“06”：7次均值
“07”：8次均值
“08”：9次均值
“09”：10次均值
uint8 u8_SensorType[2]; 传感器类型
“00”：双通道传感器
“01”：单通道传感器
uint8 u8_SamplingRate[2]; 采样率，采样率与检测速度对应表见注3
“01”：1280Hz
“02”：2560Hz
“03”：3840Hz
“04”：5120Hz
“05”：6400Hz
“06”：7680Hz
“07”：8960Hz
“08”：10240Hz
“09”：11246Hz
“0A”：22530Hz
uint8 u8_StartUpLearn[2]; 启动噪声平均时间，“01”-“40”：数值越高启动时间越长
uint8 u8_SensitivityPotentiometer[2]; 电位设置灵敏度
“00”：不使用电位器设置灵敏度
“01”：使用电位器设置灵敏度
uint8 u8_ADCgain[2];
ADC增益
“00”：1倍增益
“01”：2倍增益
“02”：4倍增益
“03”：8倍增益
“04”：16倍增益
成员函数
Bool ReadDirection(void); 读取感应方向，数据存于u8_Direction成员变量中。
Bool WriteDirection(void); 写入感应方向，数据存于u8_Direction成员变量中。
Bool ReadHoldTime(void); 读取保持时间，数据存于u8_HoldTime成员变量中。
Bool WriteHoldTime(void); 写入保持时间，数据存于u8_HoldTime成员变量中。
Bool ReadSensitivity(void); 读取灵敏度，数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
Bool WriteSensitivity(void); 读取灵敏度，数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
Bool ReadImmunity(void); 读取抗干扰性，数据存于u8_Immunity成员变量中。
Bool WriteImmunity(void); 写入抗干扰性，数据存于u8_Immunity成员变量中。
Bool ReadSensorType(void); 读取传感器类型，数据存于u8_SensorType成员变量中。
Bool WriteSensorType(void); 写入传感器类型，数据存于u8_SensorType成员变量中。
Bool ReadSamplingRate(void); 读取采样率，数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
Bool WriteSamplingRate(void);写入采样率，数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
Bool ReadStartUpLearn(void); 读取启动噪声平均时间，数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。
Bool WriteStartUpLearn(void);写入启动噪声平均时间，数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。
Bool ReadSensitivityPotentiometer(void);读取电位设置灵敏度，数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
Bool WriteSensitivityPotentiometer(void);写入电位设置灵敏度，数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
Bool ReadADCgain(void); 读取ADC增益，数据存于u8_ADCgain成员变量中。
Bool WriteADCgain(void); 写入ADC增益，数据存于u8_ADCgain成员变量中。
本帖最后由 Aguilera 于 2017-9-23 17:52 编辑
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