[求助] 标记处的定义什么意思

void Init_TIM2(void)
{
        //计数器禁止、ARR预装载禁止、向上计数、边沿对齐模式
        TIM2->CR1 = BIT2;

        //禁止TIM2所有中断
        TIM2->IER = 0;//禁止中断

        TIM2->CCMR1 = 0x01;//TIM2的CH1\CH2\CH3通道配置为输入
        TIM2->CCMR2 = 0x01;
        TIM2->CCMR3 = 0x01;

        #define IC_FILTER (u8)(5 << 4)
        TIM2->CCMR1 |= IC_FILTER; //输入捕获滤波器
        TIM2->CCMR2 |= IC_FILTER;
        TIM2->CCMR3 |= IC_FILTER;

        //prescale = div3 @ 16MHz -> 0.5us/count * 24MHz -> 0.33us/count
        TIM2->PSCR = 0;

        TIM2->ARRH=0xff;//计数周期设为最大
        TIM2->ARRL=0xff;
       
        TIM2->CCER1 |= 0x01;//TIM2的CH1\CH2\CH3通道使能捕获功能
        TIM2->CCER1 |= 0x10;
        TIM2->CCER2 |= 0x01;

        TIM2->CR1 |= 0x01;//使能TIM2定时器
}

CCMR1,  0，1位 配置输入或输出等， 4到7位为输入捕获滤波器 #define IC_FILTER (u8)(5 << 4)  定义输入捕获滤波器0101

不是很懂啊

找手册对照一下 本帖最后由 damiaa 于 2017-10-15 22:13 编辑

#include "hall.h"

unsigned char bHallStartStep;//换相步序变量定义
//换相步序值0-5分别对应AB\AC\BC\BA\CA\CB
unsigned int OutPwmValue=0;//PWM输出值变量定义
unsigned char St_F=0;//启停标志，0时为停止，1时为启动
unsigned char FaultF=0;//故障标志
unsigned char Run_dir=0;//运转方向，0-1对立

unsigned char bHallSteps[2][8]={
{7,5,3,4,1,0,2,7},//正转
{7,2,0,1,4,3,5,7}//反转
};

const unsigned char PWM_EN1_TAB[6]={0x01,0x01,0x10,0x10,0x00,0x00};
//六步法中，CH1\CH2通道极性及使能配置
const unsigned char PWM_EN2_TAB[6]={0x0,0x00,0x00,0x0,0x1,0x1};
//六步法中，CH3通道极性及使能配置

最后这两行啥意思

常量型无符号char数组

对应什么寄存器  这六个地址啥意思

这个要依据上下文啊。自己好好看看吧。这个程序代码具体我没看过。

看用户手册里面的寄存器说明，大部分关于芯片的问题都能在user manual里面找到答案，没看手册就发问的习惯是做不好工程师的