我想要做个 翻车就停的小车，那我要怎么知道车里的陀螺仪什么状态才是翻身呢？
是要用什么做参数：转向角度，还是其他的值？ps。陀螺仪型号是： mpu6050。
本帖最后由 不过机子 于 2017-10-25 14:54 编辑
有的时候要求软硬件必须并排走，哪个走的稍快一些都会被另外一个拖住的。
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请问手机里的陀螺仪如何判断我在步行时，是达到”1步“还是”几步“？就比如支付宝里的，蚂蚁森林，我行走了多少步？
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应该用加速度计，
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