[资料分享] 简易自动入库小车设计制作报告[省1等奖]

我们设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下：遥控启动；自动入库功能（沿着黑线进入车库），并伴随灯光提示；检测车库中心所放置的铁片并停车，伴随语音和灯光提示，计算并显示入库，停留和出库所用的时间。
为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后
，控制驱动电机的PWM的占空比和方向，从而实现了题目要求的一系列动作，通过红外遥控启车，显示时间，和实时语音提示功能的实现，增加了作品的趣味性，技术性和智能程度；另外通过自制的霍尔金属传感器和自制万向轮的使用，更好的减轻了整车的重量，增加了小车的灵活性。

简易自动入库小车设计制作报告[省1等奖]

汇编的，麻烦点，好使

也顶一下吧。。。。

zhengzai 顶一下！

正在下。先顶一下……

顶一下

顶一个,下载收藏了

正在下。先顶一下……

谢谢

顶一下,下载了.

谢谢了！！！！！！！！！！！！！！

这正是我想要的，谢谢。。。。。。。。。

看看，以前总是想做一个，现在有了，呵呵，一定试制。

非常好，看看能不能借用，感谢了！

先收了，顶起。。。。。。。。。。。。。。。

不错

不错，顶，很好的啊。

下载看了，不错，顶啦！！！！！

2001年C题 自动往返电动小汽车


C题 自动往返电动小汽车

一、             任务

设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。



二、要求

1．基本要求

　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。

　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。

　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。

2．发挥部分

　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。

　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。

　　（3）其它特色与创新。

三、评分标准


项目与指标

满分


基本 要求

设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。

50


实际制作完成情况

50


发挥 部分

完成第（1）项

15


完成第（2）项

25


完成第（3）项

10



四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。

　　（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。

　　（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的

卢文生带的学生 呵呵  那年4个小车全部一等奖