[求助] 请问如何对zigbee的z-stack协议栈进行裁剪优化呢？

实验室做的项目，四个zigbee节点组成一个网状网络，要求同时上电组网时间＜5s，发送指令的时间延迟（即同步性）＜800μs，而为现在用官方z-stack协议栈做出来时间延迟在10~20ms之间，组网时间不稳定，在5s左右。

考虑到官方zigbee协议可以几百个节点组网，而我只需要四个节点，且MAC地址、PAN ID等都可以提前写好，
因此我导师要求我对协议栈进行裁剪优化，去掉不必要的功能，只保留一些必要功能如CSMA-CA、信道选择、多跳等

学了一段时间的zigbee只停留在应用层，底层修改真的太太太难了啊……

请问有没有人懂这个，能给指一下路或者提供技术指导吗，谢谢谢谢！

有人吗~~