[资料分享] 说一下DM642在DSP/BIOS中建立外部中断

Aguilera 2017-11-26 11:27 楼主

在非DSP/bios系统下，可以编辑dsp的中断向量表来初始化中断，可能稍微复杂一些。可以参考这篇博文：TI C64X DSP中断向量表的配置实现总结。
因为项目要用到DSP\BIOS系统，因此想在bios先建立中断，按照网上的一些教程，弄了很久都没成功，不断尝试下今天终于成功了，主要还是网上的方法没有全部详细的说明，有些地方还是要按照实际情况来设置。下面是我自己的配置过程：
一、在tcf文件里依次进入Scheduling----HWI----HWI_INT6(这里我用的外部中断6、7),右键HWI_INT6点击Properties。弹出窗口：

在function这栏里写上你的中断函数名（记得在前面加上一个下划线）。
二、接下来选择Dispatcher这个小窗口，将Use Dispatcher这个复选框勾上。不然中断只会执行一次，就不会再就去了。选好之后点确定，退出。

三、右键选择HWI-Hardware Interrupt Service Routine，弹出窗口：

      我的外部中断是用按键来控制的，在按键按下去产生一次中断，所以中断在下降沿时发生，这里需要把External Interrupt Pin 6 Polarity改成 high-to-low。实际设置看板子的设计和中断发生的条件来。然后点确定，保存TCF文件。bios这里都设置好了，转到.C文件里面。
      四、我只写了一个简单的测试程序，用中断来控制led的亮灭。下面是全部程序：
#include "bios_hwicfg.h"
#include
#include
GPIO_Handle hGpio;
Uint32 PinOutID;
Uint32 PinInID;
Uint8 flag = 0;
void main()
{
      LOG_printf(&trace, "hi!");
      CSL_init();
      hGpio=GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);
      IRQ_globalEnable();//ê1Äüè«¾ÖÖD¶Ï¿ØÖÆÎ»
      IRQ_nmiEnable();
      IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT6);//ÖD¶Ïê1Äü￡¬Ä¬èÏEXTINT7êÇ1Ø±ÕμÄ
      IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT7);//ÖD¶Ïê1Äü￡¬Ä¬èÏEXTINT7êÇ1Ø±ÕμÄ
      // GPIOμÄ3õê¼»ˉ
      PinOutID = GPIO_PIN0 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12;
      PinInID = GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7;
      GPIO_pinEnable(hGpio,PinOutID | PinInID);
      GPIO_pinDirection(hGpio, PinOutID, 1);
      GPIO_pinDirection(hGpio, PinInID, 0);
      GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<9, 1);
      GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<10, 1);
      GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<11, 1);
      GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<12, 1);  // GPIO12óëadcμÄalert1ü½ÅÏàóë￡¬¿ØÖÆoìÂìLEDμÄ¿a1Ø
      for(;;)       {}
}
void int_isp6()
{
      if((GPIO_pinRead(hGpio, 1<<6)==0))
      {
            if(flag == 0)
            {
                     GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<9, 0);
                     flag = 1;
            }
            else
            {
                     GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<9, 1);
                     flag =0;
            }
      }
      LOG_printf(&trace, "interrupt 6 is OK!");
      return;
}

void int_isp7()
{
      if((GPIO_pinRead(hGpio, 1<<7)==0))
      {
            GPIO_pinWrite(hGpio, 1<<10, 1);
      }
      LOG_printf(&trace, "interrupt 7 is OK!");
}
复制代码

      这里有两点需要注意的：
      1、中断函数名一定要跟前面第一点里面设置的相同，而且不用再加interrupt关键字。
      2、主函数里面应该要写上
IRQ_globalEnable();//使能全局中断
IRQ_nmiEnable();
IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT6);//使能中断6
复制代码
   不然的话，中断还是用不了。开始我就是这里没有编写，一直没有调通，查看中断相关寄存器（CSR、IER、IFR、ICR、ISR）里面的值，初始化后都没有变化，但是我在非dsp/bios下使用中断，这些寄存器里面的值是设置成功的。猜想可能也要在程序里加入相关的代码才行。然后在主函数加上上面的代码，再调试，成功了。
      调出LOG窗口(DSP/BIOS-----Message Log),可以看到相关的输出信息：