这是一个4-20MA转0-5V的电路！我先说说这个电路的基本原理！运放ICD(下面这个运放op-07)是主要用来抵消4MA时，采样电阻R10上面的电压，使ICC（上面那个运放）输出为0
ICD的同相端 通过 电阻R15，R14分压产生 -0.1V的电压，这样，ICD反相输入端也是-0.1V，当输入为4MA时，刚好和采样电阻的电压抵消使输出0
ICC组成是一个同相比例放大器，使输出达到0-5V
我的问题是：
1：采样电阻左边的地是什么意思
2：外部输入的4-20MA怎么接入到这个电路，直接接在R10两端，还是接在R10上端和地之间？
3:4-20MA的电流流向是怎么样的呢？
左边的地也就是电源的负极，4一20ma信号接电阻R10上端，另一端接地
4一20ma也就是0一24伏，如果你的输入端是0-5伏电压，可以并联一个250欧电阻 也就变成4-20毫安信号
电流通过PNP->R12->R21->VSS->地 是这个流向吧？
R12的作用是什么呢？使三极管工作在饱和状态？
ICD运放构成是一个什么电路，电压负反馈？我仿真发现，R10（采样电阻）下端的电压一直是 -0.1V，是因为ICD反相输入端的电流为0，那么R10（采样电阻）下端电压就是ICD反相输入端的开路电压从而和PNP三极管和R12等电流流经的电路无关？
-0.1V是ICD同相输入的电压
采样电阻左边的地是什么意思
2：外部输入的4-20MA怎么接入到这个电路，直接接在R10两端，还是接在R10上端和地之间？
3:4-20MA的电流流向是怎么样的呢？
电流通过PNP->R12->R21->VSS->地 是这个流向吧？
电流通过R10->PNP->R12->VSS->地。R21不通过输入的4-20mA电流。
ICD运放构成是一个什么电路
其作用是使R10下端保持与R14和R15联接处等电位。
根据虚短，同相端=反相端，根据虚断反相端电流为0，所以R10的下端等于同相端的电压 是这意思吧？
可是我现在看不懂这是哪种类型负反馈
您能告诉ICD这部分怎么工作的吗？谢谢
根据虚短，同相端=反相端，根据虚断反相端电流为0，所以R10的下端等于同相端的电压 是这意思吧？
是。
4-20mA电流接在R10上端与“地”之间，电流方向是从R10上端流入。
4-20mA电流在采样电阻上的压降是0.1-0.5V。运放ICC将它转换为0-5V电压输出，输出位置是R03右端（R03是防止负载短路的保护电阻，通常后面的负载电阻足够大，R03不起作用）。
运放ICC是一个同相放大器，放大倍数12.5倍，将输入的有效电压（0.4V）转换为0-5V。
运放ICD是一个偏置电压产生器，它是一个跟随器，将其同相端的电压-0.1V跟随到pnp的发射极，也就是R10下端的电位是-0.1V，所以加到ICC运放的电压实际上是0-0.4V。
这个电路中很多电阻都是起保护作用的，除了上面说到的R03外，R12也是。它是考虑到输入的4-20mA电流是全部流过晶体管pnp的，若供电电压VSS很高则晶体管的功耗可能很大，所以加入一个电阻加以限制，该电阻应该根据实际的供电电压调整（电路中没有标注实际阻值就是这个意思）。
谢谢。
那么ICD的反馈回路在哪里呢？
这个电路给OP-07供电只要普通的+- 12V就行了吧（就是不需要太精确），而给R14和R15分压的电压，用TL431做一个 --2.5V基准就行了！而本图中却用了两个TL431，是不是有点多余？
ICD的反馈回路就是R11与晶体管的发射结。
用两个TL431，我估计作者的意思是为了避免由于电源电压波动引起的误差，毕竟运放的电源抑制比不是无限大的，在测量电路中要考虑这一点。
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