[求助] 求大神解答ST FOC2.0程序中的几个问题，谢谢！

1.这个问题翻遍所有网页，都没有找到正确回答，请forum里的大神解答，谢谢！
问题：如下图，图中的hTimePhA-hTimePhC的计算值实在无法理解，网上也有几个人提过这样的问题，但基本没有正确答案！

2.这个是关于用传感器采样电流的问题，我没有硬件，在读FOC2.0代码的时候，请问以下这段程序对应的硬件原理图是怎样的？谢谢

小白表示看不懂，坐等大神

貌似是其他地方有放大，这里只是还原放大前的值。我瞎说的，没看FOC的代码。看不到最底层的源码，看了也没意思。

一起学习吧！

网上有类似的说法，说的不明确，为何看代码没有意思？我觉得挺有意思的啊

你看不到最底层的算法。考虑看其他家的源码吧。

楼主圣诞快乐，元旦快乐！FOC算法microchip的很多可以参考学习

这里我基本上已经定性的理解了一些原来不懂的问题，ST的矢量作用与一般理论上的习惯有所不同，所以导致了程序与理论相反的情况，其实是一样的！