1。寻线
2。寻光
3。机器人之间无线数传用以协同完成任务
4。红外蔽障
5。超声波蔽障
6。串口摄像头
7。自制光电码盘测速
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不错,机器走得很流畅,尤其是那个走黑线。小机器惯性小,比重家伙走黑线要流畅许多。
轮子是铝切片的吗?怎么制作的?用割刀?
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轮子用的是边角料,原来是用来做垂直万向轮上面用的,后来发现精度达不到要求,就直接用车床把多余部分给车掉形成的。是用铝棒切割成片状,然后再加工出固定孔,比较费劲,不如无敌的轮子来的简单,轻便。
Vrey Good!能不能将详细资料传上来看一下,我也想做一个。