[求助] stm32用GPIO模拟普通异步串口接收数据

最近在用stm32f103做一些简单应用，芯片本身自带串口只有2个，我需要4个，才能达到要求，就想用普通GPIO口模拟串口收发。
数据发送比较容易，但接收一直有问题，之中无法通过串口工具像stm32正常发送数据。在网上找到的多数例子方法——计数器、中断等，都不太适合。我用的是HAL库，管脚数据用用逻辑分析仪抓出的波形（发送的是接收到的数据：异常）如图：
求大神指点。

IO模拟串口的接收最好辅助以外中断，纯粹的查询法需要系统资源够用且编程合理。

两个接收都在里判断，如果两个串口收到数据的时间不能保证一定间隔。就容易出问题。根据波特率，设置某个频率的中断。把波形拼出来。

本来是想用定时器溢出中断来实现接收的，但是由于HAL库刚开始使用，中断封装位置不明，同stm32外设库有明显区别，不清楚怎么编辑中断服务函数

你的想法是定时查询，这个需要合理调度系统资源的，对编程效率的要求也较高。模拟串口部分最好使用汇编编程，这样可以实现最高的编程效率。当然，这对编程能力的要求也较高。

不知道通信的两边是不是都是你写？
如果是那就简单了，直接来个IO 模拟I2C。
非要用串口，可以考虑电子开关，那样简单很多，成本也还好。

计数器、中断等,那你就直接用寄存器的例程就好了啊。很多寄存器例程的