[原创] EWORLD DIY——开源仿制三菱PLC（Fx2N）并且应用于工业现场

仿制三菱PLC（Fx2N）并且应用到工业现场 背景 本人从事工业应用开发（PLC，HMI编程等等），一直想开发出一套自己的整套控制系统，先从仿制开始吧！从PLC——》HMI——》伺服——》网络应用等。电脑与PLC通信本来是不能开源，公司开发的产品用到（要低调使用），考滤到后期开发配套系统时可能用到，就开源了。通信用业余时间前前后后，断断续续一直到努力着开发。希望有共同爱好的朋友一起交流。正巧，借助参加EEworld这个DIY活动正式发布最新的PLC控制单元（FX2n仿制产品）并且应用于到工业场版。之前发布过一些测试版。期望中到RIGOL DS1102U 双通道数字示波器 用来测方式高速计数和高速输出功能是否达到要求（应用中暂时没使用高速功能），感谢各位捧场。 介绍 PLC程序使用三菱GX Developer Version 8。本来要上传上来，文件太大，自行到三菱官网下载。 实际应用例程 主控使用STM32F446，使用标准库（不喜欢HAL库，严重影响PLC扫描时间），很容易移植到别的主控上，开发时特别考虑了快速移植，开发环境IAR。 主要目录 doc 开发过程中所有的资料，备注等 STM32F4xxDSP_StdPeriph_Lib_v1.8.0 标准库（STM32下载） USER 源代码 MCU 和主控相关的代码 McuConnectPlc PLC核心代码与主控连接代码 PLC PLC核心代码（可以看出特别容易移植到别的主控） Fx2N IAR项目文件 其它的没什么用 命名EXTI_PA0 IO外部中断，使用PA0引脚相关 NVIC 优先级设置相关 RCC 系统时钟初始化相关 RTC 实时时钟相关 源代码简单介绍 1.MCU启动后，2.进行main,3.接着初始化各个时钟，包括实时时钟（PLC使用到）。4.初始化定时中断，1MS中断一次，给PLC定时器、扫描时间等使用（本MCU使用系统节拍时间，可以用定时器替代）。5中断优先级初始化。6进入PLC核心代码。 int main(void) { /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, this is done through SystemInit() function which is called from startup files (startup_stm32f40_41xxx.s/startup_stm32f427_437xx.s/startup_stm32f429_439xx.s) before to branch to application main. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f4xx.c file. */ RCC_Config();//初始化系统时间到最大180M /* Enable the LSI OSC */ RCC_LSICmd(ENABLE);//使能LIS时种，给实时时钟使用 /* Wait till LSI is ready */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET) {} /* SysTick end of count event each 10ms */ RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//获取主时钟，给系统节拍使用 SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);//系统节拍初始化 NVIC_Configuration();//中断优先级初始化 plc_main(); } void plc_main(void) { // uint32 ddddd; uint8 temp; RGB_LED_Init(); // LED4(OFF);//绿灯,运行 // LED5(OFF);//红灯，出错 // LED6(OFF);//蓝灯，电池低 PLC_PowerUpReset(); DMA_Uart_Init(); Programme_Serial_Init(0); rs232_Serial_Init(D8120); /* tim1_pwm_init(); tim1_pwm_start(0xffFf,515,0x7FFF); tim2_ch1_pb8_UD_init(); tim2_ch2_pb9_R_init(); tim3_etr_pd2_UD_Init(); tim8_pwm_init(); tim8_pwm_start(0xffFf,515,0x7FFF); tim2_ENC_Init(); tim5_ENC_Init(); GetCounter2(); GetCounter5(); GetDir2(); */ /* RTC Configuration */ RTC_Configuration(); while(1) { /* PLC_RAM32(PLC_R_START_ADD+0x0cdc)=Get_tim2_ch1_pb8_UD_Counter(); //c255 if(PLC_BIT_TEST(0x800)) //m0 tim2_ch1_pb8_UD_Counter_Clear(); PLC_RAM32(PLC_R_START_ADD+0x0cd8)=Get_tim3_etr_pd2_UD_Counter();//c254 if(PLC_BIT_TEST(0x801)) //m1 tim3_etr_pd2_UD_Counter_Clear(); */ PLC_PROG_RUN(); if(PLC_1MS_BIT>70) { wdt(); PLC_1MS_BIT=0; Receive_Processing(&PLC_UART_BUFFER,&PLC_UART_RECEIVE_CNT,&PLC_UART_T_BUFFER,&PLC_UART_T_CNT); DMASend(); Receive_Processing(&RS232_R_BUFFER,&RS232_RECEIVE_CNT,&RS232_T_BUFFER,&RS232_T_CNT); RS232_SEND(); if(D8065) { // LED5(ON);//红灯，出错 } else { // LED5(OFF);//红灯，出错 } if(D8065==0 && PLC_BIT_TEST(M8037)==0) { if(PLC_RUN_BIT==0) { PLC_RUN_BIT=1; } //开始运行测试 // LED4(ON);//绿灯,运行 if(PLC_BIT_TEST(M8015) || PLC_BIT_TEST(M8019) || PLC_BIT_TEST(M8018)==0) { RCC_RTCCLKCmd(DISABLE); temp=2; } else { if(temp==2) { RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); temp=1; D_to_RTC(); } else RTC_to_D(); } #ifndef debug if(PLC_RUN_BIT==3) { wdt_init(D8000); } #endif } else { wdt_clear(); // LED4(OFF);//绿灯,运行 if(PLC_RUN_BIT!=0) { PLC_BIT_OFF(M8000); PLC_RUN_BIT=0; PLC_BIT_ON(M8037); } } } #ifndef debug PLC_RUN_BIT==3; #endif } } 现在PLC执行时间和三菱的一样，有的指令还快很多。 代码需要高手优化，期等高手帮忙，现在使用的MCU有大牛拉小车感觉。 现场使用的时NUCLEO—446RE核心+拆机杂牌PLC扩展使用。 欢迎大家跟帖交流！！！ 后期计划 重新设计原理图，出PCB打样，电源定制，需要大电容检测断电保存数据。外壳定制。（本人不熟悉这块）希望有爱好朋友开发这块 本帖最后由 boming 于 2017-12-18 02:01 编辑

哇~謝謝大俠 大方分享。

不错，可以组织一下，把这个开源到底

谢谢分享

谢谢分享,干货

高手！收藏起来了！

能不能做成小型的，usb供电，针对学习使用的。平时练练手，国内仿品太多，利润空间已经不大。

可以的，减少一些IO M T C点

高手！早年我也应用过不少牌子的PLC，三菱是用的最多的，硬件开发这块不懂

谢谢分享,干货

大神，只在学校学过PLC，后来从事单片机开发，想问怎么个做法做到支持梯形图？难道是命令定义？模块封装，然后梯形图软件去调用吗？能不能简单明了的讲一下，谢谢啦

最新看到楼主的无私分享,不知道最近有没有更新,本人愿意协助一起维护

楼主厉害啦 愿意分享就更厉害了

顺便问下GXworks2能用吗

高手！收藏起来了！

楼主，厉害了，为努力的人点赞

谢谢

无私的您 感谢

这个是干货啊，我看能不能下载。

感谢楼主无私分享。