陆陆续续的有些朋友线上和线下询问一些与写字机器相关的问题
本着遇到问题必须解决的原则 现在统一回复一下吧(年底了 事情太多太多 真的是忙不过来了 就不逐一回复 见谅)
理论上来说 写字机器如果用硬性结构来制作 那有一定的尺寸局限性 并且这样做的话大尺寸的画面需要带非常多的设备材料 就很不方便了
因此 我将有光轴、滑轨、铝型材之类的写字机器成为大人的玩具 可以做一个不超过A3尺寸的 自己娱乐或者使用 也是足够的 非商用 因为机械结构或多或少都是有误差的 且我国的很多加工厂对产品的质量检测条件放的太宽 公差就会从每个环节出现累加了
这种写字机器呢 适合平面的 或者稍微有一点弧度 理论上来说X轴弧度从180度-160度都应该可以
还有一种吊挂式的写字绘图机器 尺寸非常小 原理和这个基本相同 只是更改了连接结构 使得这种方式的机器可以应付超大尺寸的作业面积 理论上来说 只要符合平整度、电力、机械牢固度、耐久度、磨损等条件 它是可以画无限大的尺寸
这种机器早在国外youtube上就有人发过了视频 其工作原理基本相同 画幅尺寸可以超级大 对于X轴的弧度从180度可以到140度甚至更低 换句话说就是解决弧面绘画变形的问题(应该可以通过笔和作业面的垂直来进行自动调整)则完全可以绘画出X360*Y360*Z360度的球
这种机器呢 因为多半采用尼龙的丝线(尼龙具有自润滑、耐磨、强度高等特点 广泛应用于各个领域)还是有一定的延展性 因此精度这个问题就暂时没必要讨论了 我个人把讨论这类机器精度有多少的统统都归为神经病类
ok 如果大家有兴趣 回头我做一个仿制品开源出来让大家玩 有什么想法和建议 留言吧 最近可能回复的不是很及时了 原因之前说过
虽感觉你没有看我完我的帖子。。。额。。。还是感谢回复
对呀 这并不是我的原型设计 只是上机位有所更改 开源放出来 有朋友喜欢可以拿去直接使用
用步进电机,装在小车上,理论上可以做到无限的范围吧
如何确定轨道的相对准确呢 这个需要考虑丢步 加速时候因摩擦力不足造成的滑胎(汽车驾驶中叫烧胎
)
还有单纯的摩擦力 不平整颠簸造成的位移 等等吧 就算用北斗去定位 误差也蛮大的吧
挺好的建议 突然想到这些可能需要解决 或许是我想多了 亦或是有更好的解决方案 嗯 总之 感谢提出的意见 我再思考一下
做三个发射器,通过接收信号来定位,是不是能做到更高精度呢?摩擦这些我觉得可以不管,只管实际移动距离是不是控制起来更简单?
移动基站定位手机位置就是用的三个基站交叉定位方式 理论上来说类似的方式可以 但实际上是不是投入成本太高了呢 摩擦 丢步肯定要考虑的 尤其是大画幅 长时间运行