[BLE（低功耗蓝牙）] 手机蓝牙控制BlueRNG开发板上的灯(源码+.hex文件)

elike 2018-1-24 18:44 楼主

基本功能描述，程序写好后，可以在手机的客户端lightblue中，与搭好的BLE serve进行连接，连接成功后LED1会点亮。之后用手机向BlueNRG发送'x'时，LED3蓝色灯会点亮，再发送一次'x'时，LED3蓝色灯会熄灭。发送'y'时LED2会点亮，再次发送时，LED2就熄灭了。这样你就可以使用手机通过蓝牙发送不同的字母来控制LED2和LED3的亮灭。(附件server.hex可以直接烧录）

1.搭建工作环境 TrueSTUDIO+secureCRT，烧写工具自带的BlueRNG-1Flasher_GUI. 由于该程序是有例子程序中的Blue_chat修改得到。首先分析一下源码结构。

我们所需要编写的代码都在蓝线框中已经标出。其他的文件是不同的平台的project文件，有EWARM，MDK-ARM和TrueSTUDIO三个平台，下面我要展示的就只是TrueSTUDIO平台，所以我们可以直接把以下三个目录的文件复制出来就行了，./inc/*，./src/*， ./TrueSTUDIO/BlueNRG-1/*。但是，源码还有很多依赖库，这些库文件都放在了BlueNRG-1_2 DK 2.6.0/Library文件夹下，我们只需拷贝并配置到相应的项目文件下即可，我这里为了修改方便，自己新建了Projec文件夹，Library和Project在同一级目录下，其中project文件结构如下。

其中黄色框内的文件是编译之后生成的，不用管。最后，文件配置的部分都在项目的配置中都可以修改，如图。

build通过之后，就要开始修改代码了 2.添加控制灯的代码在BLE_char_main.c文件中定义时钟全局变量

volatile uint32_t lSystickCounter=0;

/* Identify BlueNRG1 platform */
SdkEvalIdentification();

在这个之后添加端口的初始化

/* Enable the GPIO Clock */
SysCtrl_PeripheralClockCmd(CLOCK_PERIPH_GPIO, ENABLE);
/* Configure the LEDs */
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Get_LedGpioPin(LED1) | Get_LedGpioPin(LED2) | Get_LedGpioPin(LED3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Output;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = ENABLE;
GPIO_InitStructure.GPIO_HighPwr = ENABLE;
GPIO_Init(&GPIO_InitStructure);
/* Put the LEDs off */
GPIO_WriteBit(Get_LedGpioPin(LED1) | Get_LedGpioPin(LED2) | Get_LedGpioPin(LED3), LED_OFF);

时钟的初始化

/* Configure SysTick to generate interrupt */
SysTick_Config(SYST_CLOCK/1000 - 1);

在chart.c文件中把以下函数改为

void hci_le_connection_complete_event(uint8_t Status,
uint16_t Connection_Handle,
uint8_t Role,
uint8_t Peer_Address_Type,
uint8_t Peer_Address[6],
uint16_t Conn_Interval,
uint16_t Conn_Latency,
uint16_t Supervision_Timeout,
uint8_t Master_Clock_Accuracy)
{
connection_handle = Connection_Handle;
APP_FLAG_SET(CONNECTED);
GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED1));
printf("connection complete\r\n");
#if REQUEST_CONN_PARAM_UPDATE
APP_FLAG_CLEAR(L2CAP_PARAM_UPD_SENT);
Timer_Set(&l2cap_req_timer, CLOCK_SECOND*2);
#endif
}/* end hci_le_connection_complete_event() */

以上是表示已经连接上就打开LED1 和

void hci_disconnection_complete_event(uint8_t Status,
uint16_t Connection_Handle,
uint8_t Reason)
{
APP_FLAG_CLEAR(CONNECTED);
/* Make the device connectable again. */
APP_FLAG_SET(SET_CONNECTABLE);
APP_FLAG_CLEAR(NOTIFICATIONS_ENABLED);
APP_FLAG_CLEAR(TX_BUFFER_FULL);
APP_FLAG_CLEAR(START_READ_TX_CHAR_HANDLE);
APP_FLAG_CLEAR(END_READ_TX_CHAR_HANDLE);
APP_FLAG_CLEAR(START_READ_RX_CHAR_HANDLE);
APP_FLAG_CLEAR(END_READ_RX_CHAR_HANDLE);
GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED1));
printf("disconnection complete\r\n");
#if ST_OTA_FIRMWARE_UPGRADE_SUPPORT
OTA_terminate_connection();
#endif
}/* end hci_disconnection_complete_event() */

以上表示，断开就熄灭LED1. 还有gatt_db.c文件中 void Attribute_Modified_CB函数改为

void Attribute_Modified_CB(uint16_t handle, uint16_t data_length, uint8_t *att_data)
{
if(handle == RXCharHandle + 1)
{
for(int i = 0; i < data_length; i++){
if(att_data == 'x')
GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED3));
if(att_data == 'y')
GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED2));
printf("%c", att_data);
}
}
else if(handle == TXCharHandle + 2)
{
if(att_data[0] == 0x01)
APP_FLAG_SET(NOTIFICATIONS_ENABLED);
}
//printf("attribute_modefied\r\n");
}