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【NUCLEO-L4R5ZI评测】PWM呼吸灯
这个帖子讲讲STM32系列的PWM比较器，这个功能实现起来比较简单就不多赘述了。将PWM输出引脚接到LED灯上即可实现亮暗的调节，其中比较典型的应用就是PWM呼吸灯。
输出PWM信号需要初始化定时器，这里我选择定时器3的通道2、通道3、通道4，对应GPIO口为PE4-PE6：
将这三路PWM输出引脚接到RGBLED灯上，即可实现三种颜色交替的呼吸灯变化。
定时器初始化函数：
- TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;
- TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CHHandler;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- void TIM3_PWM_Init(int arr,int psc)
- {
- __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
-
- GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
- GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
- GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
- GPIO_InitStruct.Alternate= GPIO_AF2_TIM3;
- HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
-
- TIM3_Handler.Instance=TIM3;
- TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频数
- TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
- TIM3_Handler.Init.Period=arr;//自动重装载值
- TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);
-
- TIM3_CHHandler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //选择PWM1模式
- TIM3_CHHandler.Pulse=arr/2;//设置比较值为重装载值一半
- TIM3_CHHandler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
-
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHHandler,TIM_CHANNEL_2);
- HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);
-
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHHandler,TIM_CHANNEL_3);
- HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);
-
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHHandler,TIM_CHANNEL_4);
- HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);
- }
- inline void PWM_TIM3_CH2(int compare)
- {
- TIM3->CCR2=compare;
- }
- inline void PWM_TIM3_CH3(int compare)
- {
- TIM3->CCR3=compare;
- }
- inline void PWM_TIM3_CH4(int compare)
- {
- TIM3->CCR4=compare;
- }
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