[经验] LIN总线多从机与主机通信（控制+反馈）

LIN通信方式为主从机通信，属于异步通信。

其中帧头+数据帧才算一完整报文，多从机与主机通信数据流（控制+反馈）如下：

      一号从机:

    第一次进入中断，一号从机判断接收到主机帧头，分析LIN总线帧头ID 是否为该从机控制指令，若是，从机则置位标志位One_Flag = 1；再判断是否接收到主机报文数据，若是，对数据分析处理。

      第二次入中断，判断接收到主机帧头，分析LIN总线帧头 ID 是否为反馈指令，若是，则表示从机需要发送数据（主机无报文数据，只提供帧头），打包从机数据，向主机发送数据，清空标志位One_Flag = 0；

      此时，主从机通过LIN总线互相通信完成，其中一共有两帧报文：

1. 主机的帧头和主机的数据帧组成的一帧报文

2. 主机的帧头和从机的数据帧组成的一帧报文。

注：只有主机才有发送帧头的权利，从机没有权利，且 完整的报文 = 帧头 + 数据帧

二号从机:

    第一次进中断后，分析LIN总线帧头ID 是否为该从机控制指令，若是，从机则置位标志位Two_Flag = 1；其它上述一致。

所以，若向多个（>=2）从机索要数据，至少进行两帧报文传输，一是确定哪个从机，二是发送帧头接收该从机发送的数据，以此组成一完整报文。