对于大多数单片机来说，I2C成了一个老大难问题。从51时代开始，软件模拟I2C成了主流，甚至到ARMCortex M3大行其道的今天，软件模拟I2C依然是使用最广的方法。虽然软件模拟可以解决所有的问题，但是总感觉没有充分发挥MCU内部的硬件资源。查阅了所有关于MSP430F5系列的图书，没有关于硬件I2C的应用代码，自己通过调试摸索，把经验总结之后和大家分享，希望大家喜欢。同时，I2C的使用可以分为等待法和中断法，从理解的角度来说等待法思路清晰易于上手，从功耗的角度出发，中断法可以灵活的进入低功耗模式，但是不易理解。本文先从等待法入手。
MSP430F5系列的硬件I2C使用大致会有以下问题：
【I2C地址设定】一般情况下I2C的7位地址被写成了8位长度，最低位无效。例如AT24C02的I2C地址为0xA0，其实真正的7位地址为0x50。而MSP430正是需要填入这7位地址0x50。
【I2C停止位发送】在I2C读操作过程中，读取最后一个字节之后MCU应向从机发送无应答，MSP430F5系列的MCU发送无应答的操作将自动完成，这就以为在读取最后一个字节内容时，应先操作停止位相关寄存器。
【 I2C起始位发送】如果仔细分析MSP430F5参考手册，将会发现读操作和写操作发送I2C起始位时略有不同。写操作时需要先向TXBUF中写入数据，之后才可以等待TXSTT标志位变为0，而读操作和写操作稍有不同。
【AT24C02操作时序图】
本帖最后由 fish001 于 2018-3-10 22:45 编辑
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