[资料分享] c2000的PRU控制器

PRU包括2个独立的实时RISC核（大概只有40条指令，进行逻辑，算术和流程控制等），能软件编程来实现外设，访问GPIO针脚，PRU还有自己的中断控制器，还可以通过SCR来访问内存，同时还能完成功耗管理控制，如关闭ARM或者DSP，以及根据系统事件尽可能的关闭处理器或者唤起处理器。

       管脚复用，即通过编程来定义管脚，实现你需要的外设。

       多通道缓冲串口McBSP(Multi-Channel Buffered Serial Port)
       2/3个全功同步串口；
       最高速率能到100Mbps
       支持SPI总线协议
       支持多个通道的处理 (T1, E1, MVIP, …)
       多通道音频串口McASP (Multi-Channel Audio Serial Port)
       支持多达8个立体声 (16个通道)
       I2C support
       单独的SPI或者I2C设备；
       SRIO(Serial Rapid IO)
       高速的串行传输，如C6455设备支持4个SRIO接口，可以进行链式连接通信；每个接口的数据传输速度达到3.25Gbps（足够支持一路的1080P的HD视频了），可以跟SRIO switch，hub以及FPGA连接进行高速的数据传输。
       时钟和计数器Timer / Counter
       32-bit timer/counters可以用来产生中断；
       64-bit的timer/counters可以用来对算法进行评估；
       Ethernet EMAC
       10/100 Ethernet MAC，PIN和PCI复用；
       TCP/IP协议栈 stack由TI提供的NDK
       一些更新的设备支持10/100/1000 Ethernet MAC
       Video Ports (DM系列Davinci处理器)
       用于视频图像的采集和显示；
       两个8/10-bit BT656或者raw RGB模式；
       16/20-bit raw模式或者高清应用的20-bit Y/C模式
       支持8-bit的行缩放和色度重采样