[原创] 【挑战Energia-ID0301A】 Energia详解

北方 2018-3-28 14:27 楼主

3 Energia详解3.1 Energia的概述
Energia基本是一道TI产品的懒人菜，可以用最简单的逻辑实现多数的功能。
从目前看，Energia的主要问题有3个，
第一个调试不容易。没有设置断点等功能，需要在程序中增加中间变量的语句才能实现部分调试功能。不过，本身就只适合流程清晰的程序。太复杂的逻辑，是不可以用的。
第二个就是没有实时时钟，在程序中的有thread功能的设置，但是，还是不能直接设置时钟和分频。也就意味着，对于扫描频率要求高的项目，基本上和arduino一样无能为力。在arduino有一个fastDigital库，就是直接调用了时钟，可以提高1K的精度。TI的系列lauchpad，主频最少16MHz，其实使用energia也是不能充分体现价值的，需要权衡后使用。
第三个就是编译后的效率还是不那么高。对于比较简单的应用，Energia编译后的容量都比较大，这个是因为Energia编译需要连接库的原因。原生的程序设计，应非常小。
但是，除了以上的问题，那么Energia的使用就是超乎想象的好用了。尤其对于外设的访问，基本和自然语言的顺序保持一致。这点也是Arduino的特点了。
3.2 从典型点灯程序看结构。

/*
Blink
The basic Energia example.
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
Change the LED define to blink other LEDs.
Hardware Required:
* LaunchPad with an LED
This example code is in the public domain.
*/
// most launchpads have a red LED
#define LED RED_LED
//see pins_energia.h for more LED definitions
//#define LED GREEN_LED
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(LED, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}

void setup() { } 部分只执行一次，进行初始化设置。
然后void loop() {}无限制循环执行，知道掉电或者内置退出的机制。
如arduino一样，延时用delay()，输出用digitalWrite

3.3 加载硬件，这个和arduino一样，由硬件管理器直接从网站上下载。不过，多数只支持TI的原生板子，如果是自己定制的板子，那么应该不那么好用。
然后添加库，增加对于外设的访问，如wifi，servo等。
这样就准备好了项目的开发环境。

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