[原创] 【挑战Energia-ID0302A】 Energia详解

3.4 Energia的安装和使用
详见导引。这里有下载链接，最新版的18版本是直接解压就可以使用。使用launchpadG2553的Energia如下，

使用这个和arduino的区别，首先是pin map，各个引脚的定义需要查表和对照的，

注意是从1-20都有定义的，和arduino的差别是比较大的。

3.5 基本概念和理解
首先需要理解电学和电子元件的原理，然后理解微处理器的构成，时钟，数字/模拟输入输出，PWM，传感器，内存等定义。
编程部分虽然比较简单，也要理解变量，函数，库，通讯协议等，不过其中的流程图部分就比较简单了。
在安装完和理解清楚后，就可以把10个大类的范例逐个读一遍，理解外设，还有wifi等。
因为语言和自然语言比较接近，即使不是很清楚编程，也是可以读出程序的逻辑和链路关系的。

3.6 程序开发详解
3.6.1 程序结构
Program Structure

• setup()
• loop()
  

这两个是基本结构，已经讲述过了。



3.6.2 流程控制
Control Structures

• if
• if…else
• for
• switch case
• while
• do… while
• break
• continue
• return
• goto
  

Further Syntax

• ; (semicolon)
• {} (curly braces)
• // (single line comment)
• /* */ (multi-line comment)
• #define
• #include
  

  这里最重要的是分号，每句必须以分号结束。


Arithmetic Operators

• = (assignment operator)
• + (addition)
• –  (subtraction)
• * (multiplication)
• / (division)
• % (modulo)
  

Comparison Operators

• == (equal to)
• != (not equal to)
• < (less than)
• > (greater than)
• <= (less than or equal to)
• >= (greater than or equal to)Boolean Operators
  • && (and)
  • || (or)
  • ! (not)
    
  
  Pointer Access Operators
  • * dereference operator
  • & reference operator
    
  
  Bitwise Operators
  • & (bitwise and)
  • | (bitwise or)
  • ^ (bitwise xor)
  • ~ (bitwise not)
  • << (bitshift left)
  • >> (bitshift right)
    
  
  Compound Operators
  
  • ++ (increment)
  • — (decrement)
  • += (compound addition)
  • -= (compound subtraction)
  • *= (compound multiplication)
  • /= (compound division)
  • &= (compound bitwise and)
  • |= (compound bitwise or）
    

这些符号和C++中的用法基本一致，也不用奇怪，因为底层的Energia就是用C++来写的，连语法都不变。
基本可以理解Energia就是在C++上的高级库。最初的原版arduino据说只用了3个月就开发出来了，这里arduino的逻辑设计就很重要。


3.6.5 数据类型
Constants

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• INPUT_PULLUP
• INPUT_PULLDOWN
• true | false
• integer constants
• floating point constants
  

Data Types

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• float
• double
• string – char array
• String – object
• array
  

对于数据类型之间的转换和变化，也有对应的语句

Conversion

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()
  

Variable Scope & Qualifiers

• variable scope
• static
• volatile
• const
  

Utilities

• sizeof()
  

3.6.6 函数

Digital I/O

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()
• Analog I/O
  • analogReference()
  • analogRead()
  • analogReadResolution()
  • analogWrite() – PWM
    
    最基本的数字/模拟输入输出
  
  

Advanced I/O

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()
  

Time

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()
• sleep()
  

Math

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()
  

Trigonometry

• sin()
• cos()
• tan()
  

Random Numbers

• randomSeed()
• random()
  

Bits and Bytes

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()
  

External Interrupts

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()
  

Interrupts

• interrupts()
• noInterrupts()
  

Communication Ethernet Serial Stream SPI WiFi Wire

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