[求助] BLDC内转子电机驱动

买了一个内转子电机的线圈，用我的A4962驱动器控制，空载时正常，带载（抽水）后，2.5公斤压力下还可以，但2.5到5公斤压力时电机卡顿很严重，是不是我的A4962驱动参数配置的不对导致带载时卡顿，如果是，应该怎么调节？或者是内转子电机的带载能力不行，需要换外转子电机？希望大神给解答一下。