从模仿大神的废旧光驱玩写字机做起，看看都能实现哪些功能，有兴趣的同我一起做。各位前辈也进来指点一下。
各种刻录机已经很多了，我就不介绍那么详细了，只说一下重点部分。
一、初始之路：
三个光驱电机XYZ轴，Z轴负责台笔。硬件搭配：arduino主板+扩展板+3个A4988，很经典的搭配。
主板控制电源采用USB直接供电5V，步进电机驱动电源采用外接电源，我调节电压到8V左右比较合适，5V驱动单个步进电机还可以，两个三个一起驱动不够用，所以调到8V比较理想。起初打印电机发热，电流太大容易烧毁电机。我的经验是调节4988的小旋钮，调节每路步进电机输出电流在100mA左右就可以了，太低可能会带不动或丢步，太大发热太大，够用就好，可以自己根据电机情况调节，一般不超过200ma。
对于4988细分，我个人认为采用1/2细分就够了，也就是只短接最左侧的短脚，这样可以借助物理步位，不需要大电流控位。而且我测试过再细分，只是第一步和第二部电机动作，第三、第4步电机根本就不动作，所以再细分无意义。（个人理解，高手有不同见解请留言指正）
步进电机接线，我觉得也没那么复杂，只要找对电机的两组，相连的两条为一组，如1-2，3-4线，链接顺序1234,2134,1243,2143，任意组合应该都可以，只要同一组相邻就可以。焊接好线排，然后根据实际电机转向，正插或反插就可以了。（个人理解，高手有不同见解请留言指正）
这个太小，只是探索之路，下集制作大尺寸的打印机。
本帖最后由 zhengjingwen 于 2018-5-18 23:26 编辑
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