一、套件清单:
适配器:电源(配上不同规格的插头)
主控板:Nucleo-F302R8,
驱动板:IHM07M
电机
P.S. (USB线需自行准备)
二、接线如图所示
主控板Nucleo标准大小,驱动板不大,和我的新华书店卡差不多大
OUT1 - 红, OUT2 - 黑, OUT3-黄
三、上电测试
在电机上面装了一个塑料小板,方便大家看转起来效果.
ST在出厂的时候给大家烧录好了工程实例,可以演示梯形6步电机控制算法和矢量控制算法的电机控制
手册里寻找资料:
按照6-STEP接法接好后 按下Nucleo的B1按键,开始运转
(切记:一定要抓住电机,不然会吓到人!!!)
难道我仅仅是这个原因,其实我是想把手机放到塑料小板上,刷步数的!!!!
哪知道负载带不动!!!带不动!!!带不动!!!
查看电机资料
Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV
额定电压 11.1 V 直流(3 S 电池)
最大直流电流:5 A
七个极对数
四、资料下载
ST官方网站以及ST官方论坛找的一些资料,分享给大家
本帖最后由 常见泽1 于 2018-6-6 13:59 编辑