[经验] 【ST电机评测】任务三：监控设定转速与实际测量转速值，重新开贴

上贴时间长了不能编辑了，重新开贴。 1.实验平台搭建 ST官网下载en.quick_start_guide_x-nucleo-ihm07m1，依照文档下载en.stsw-link008安装ST link USB驱动程序，下载en.stsw-link007安装ST-LINK/V2-1 firmware upgrade。按照文档可以把编译好的bin文件直接拷到NODE_F302R8盘里执行。 下载en.X-CUBE-SPN7，其中的STM32工程文件是不能直接拿来用的。后安装ST Motor Control Workbench v4.3，程序中自带了STM32F320R8工程文件。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8913.tmp.png 按照上述路径打开STM32F30X工程文件，所用软件版本为keil5.14，已安装Keil.STM32F3xx_DFP.2.1.0.pack,具体安装过程不表。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8924.tmp.png 打开工程提示，配置有问题，点确定。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8925.tmp.png 点魔法棒，芯片选择STM32F302R8Tx file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8926.tmp.png Debug，选择ST-link。点Setting file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8936.tmp.png 这里可以看到ST Link驱动已正确安装。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8937.tmp.png 点Add添加芯片Flash信息，没有64K选择了256K，后面编译没问题。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8938.tmp.png 点Utilities，选择ST-Link Debugger。 Keil配置完毕，编译工程，Load，提示如下，程序正确下载。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8949.tmp.png 2. ST Motor Control Workbench v4.3配置过程 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894A.tmp.png 打开ST Motor Control Workbench v4.3软件，新建工程，选择如上，第四项Motor已知为BR2804-1700kv，电机参数已确定。点OK继续。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894B.tmp.png OK…… file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894C.tmp.png 点击绿圈Generation file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896C.tmp.png 提示保存工程。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896D.tmp.png 点Output Folder Options，依照上述路径保存输出文件路径。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896E.tmp.png 打开监视器 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps896F.tmp.png 已选择默认端口，提示Device not connected。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8970.tmp.png 点Connet，可以看到已经连接到开发板，固件版本V4.3 可以看到电源电压12V，设定转速为正转3000转。 3. 通过plotter监视设定转速与实际转速 打开plotter，启动电机，看到电机转速上升到4000转超调，而后又回落到3000转继而保持在3000转附近。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8981.tmp.png 本帖最后由 mcu200689 于 2018-6-11 22:20 编辑

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