[原创] 【ST电机评测】电机驱动测试

1、准备工作，到ST官网下载以下几个软件。
x-cube-mcsdk （含MotorControl Workbench和Motor Profiler 两部分）。目前官网有5.0.1和5.0.3两个版本。
en.stsw-link007（开发板ST-link驱动升级）
en.X-CUBE-SPN7（BSP开发库）
2、开发板ST-Link版本升级。开发板默认的St-Link版本比较低，需要升级

3、PC端驱动ST-Link升级（根据电脑型号升级对应驱动）

4、ST-LINK对应串口波特率设置


5、打开“Motor Profiler ”即可进行电机驱动测试。开发板默认程序支持电机测试。可在“en.X-CUBE-SPN7”中找到“X-CUBE-SPN7.bin”。“ ”




Pole Pairs为电机级对数，默认7。
MAX Speed：最大转速/分。开始测试后，电机的转速会同步在上位机上显示出来。

好东西