[讨论] 智能小车

智能小车制作分享，求大神们给点建议奥：编程部分要求开源软件有开发过的同仁给点建议或者代码的编写思路

•系统组成：分为硬件部分；软件编程；视觉系统；人机交互系统和机械部分
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•主要部件：防静电箱体；车轮；48v20AHLI电池包；充电器；传感器（陀螺仪，雷达影像仪，电流电压传感器，温度探头）
•电气部分：动力电池组；控制器；电路主控板；微机系统
•视觉部分：高清摄像头
•接口部分：主要协议tcp/ip；R485；中移动物联卡接口协议.

智能小车说的是AGV么？行走速度：0-60m/min（可设置）
导航精度：±10mm
举升行程：0~250mm
爬坡能力：≤10°
设计寿命：>10年
工作温度：-15℃~45℃
环境湿度：≤95%
驱动方式：电动舵轮
调度方式：人工呼叫+集中调度
安全防护：前方障碍物检测传感器（激光）+侧方后方红外障碍物传感器
机械防撞机构双重防护
安全感应范围：前方后方0-5m，侧方0-3m
报警形式：声光报警·语音报警
充电时间：2.5小时
充电方式：手动充电+在线自动充电
续航时间：6小时
这个是芬能自动化的AGV小车的相关技术参数