[原创] 【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.2、软件分析--图形化参数配置（慎入，多图杀猫）

上一篇帖子说了电机参数的获得。图片太多，所以把帖子拆分。 这一篇说说ST电机套件中电机控制代码中相关参数的图形化配置软件MotorControl Workbench 5.1.1。 2、MotorControl Workbench 5.1.1 MotorControl Workbench 5.1.1可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，通过图形化的参数设置来配置后续自动生成的软件代码的参数。 打开该软件，出现如下图所示的 初上手，我就打开一个最适合的已有例程先了解一下。和我们手上的套件最匹配的就是上图中选择的蓝色例程了。 SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning，单击它，弹出下面界面 界面左边四个图标分别对应系统四个部分（有些部分内容我们套件中没有用到，比如说AC/DC部分参数） 我们分别看看有哪些参数可以设置。 一、 首先是电机参数 电机参数分两部分，一部分是我们之前测试的电机参数： 另一部分是传感器参数： 二、其次是电机驱动器参数 AC/DC、PFC部分参数设置（我们套件应该没有用到，我们套件只是外部提供12V电源） 母线电压的参数设置 母线电压检测参数设置 温度检测参数设置 电流检测参数设置 过流保护参数设置 功率三相桥参数设置 桥臂驱动器参数设置 三、驱动管理 转子位置检测参数设置（主传感器和辅助传感器设置） 驱动设置 传感器使能和软件保护 启动参数设置 附加特性和PFC设置 用户接口参数设置 四、控制器参数设置 MCU和时钟选择 模拟量输入和保护 相电流反馈 母线电压反馈 温度反馈 PFC反馈 DAC功能设置 数字IO设置 看到这里也很累了，总算所有参数设置完了。 最后再看一下MCU引脚分配情况 仔细看，有些部分是重叠的。 图太多了，代码的生成下一帖子再说吧。 此内容由EEWORLD论坛网友yang_alex原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 本帖最后由 yang_alex 于 2018-7-2 00:35 编辑