[讨论] Lin协议介绍

rain   2006-8-6 16:57 楼主

LIN (Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此,LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯,使用LIN总线可大大节省成本。
LIN技术规范中,除定义了基本协议和物理层外,还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,仅使用一根12V信号总线,和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。

LIN的主要特性

低成本,基于通用UART接口,几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件;
极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定;
传输速率最高可达20Kbit/s;
单主控器/多从设备模式,无需仲裁机制;
从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;
保证信号传输的延迟时间;
不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;
通常一个LIN网络上节点数目小于12个,共有64个标志符。

虽然LIN最初的设计目的是用于汽车电子控制系统,但在工业自动化传感器总线、大众消费电子产品中也有着广泛的应用市场。

 

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