[讨论] 向高人请教arm控制步进电机

我是大四毕业的学生，毕业课题是arm控制步进电机，用的是周立功配套的SmartARM2200试验平台，想实现通过KEY1键实现电机启停。我学习arm快20天了，都是在书上扒程序改一改用我的设计里。现在，我在中断上遇见困难。希望大家能指点我一下，本人比较笨你说的越详细越好，最好有中断的程序让我参考一下。万分感激！！！
#include "config.h"
#define KEY1 1<<20
        
   
    void WaitKey(void)
    {  uint32    i;
       while(1)
       {
        while((IO0PIN&KEY1)!=0);
      // for(i=0;i<50000;i++);
        if((IO0PIN&KEY1)==0)break;
       }   
        while((IO0PIN&KEY1)==0); http://www.armforum.cn

        
     }

            
   int main (void)
        {  uint32  i ;   
          WaitKey();
          while (1)
          {
         
           PINSEL0=0x000A800A;  
           PINSEL1=0x00000400;
           PWMPCR=0x7E00;
           PWMMCR=0x02;
           PWMMR0=0x600; 字串8

           PWMMR1=PWMMR0/6;
           PWMMR2=2*PWMMR1;
           PWMMR3=3*PWMMR1;
           PWMMR4=4*PWMMR1;
           PWMMR5=5*PWMMR1;
           PWMMR6=PWMMR0;
           PWMLER=0xFF;
           PWMTCR=0x09;
         
           
          }
         
           ARM开发论坛

           return (0);
       }