4轴运动控制卡全套技术转让

运动控制卡性能特点：
1、性能参数
*MC—4IPS的每轴通过跳线可选择为MC—4IPE或MC—4IPN方式
*4轴伺服周期200us
*脉冲光电隔离输出，输出频率范围0.1Hz~1MHz
*4路4倍频光电编码器输入，输入最高频率1MHz
*400us~400000s定时中断及运动控制器事件中断，中断号3、4、5、9、10、11、12、13跳线选择
*ISA总线接口
2、运动
*自动轨迹生成
*可编程梯形曲线、速度跟踪、电子齿轮和直接输出等轨迹控制方式
*可编程PID+前馈控制
*直线插补和主机圆弧插补
*32位运算精度
3、I/O通道
*所有I/O经过光电隔离，外部电源电压5~24V
*专用I/O：每轴原点（HOME），正负极限开关，伺服电机驱动器使能控制
*用户可定义I/O：16路光电隔离输入，16路光电隔离输出（每路200mA驱动能力）
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