[讨论] 有关线控转向系统电机选择的问题

小弟正在学习设计简单的汽车线控转向系统。打算只使用两个电机（路感模拟电机和转向电机各一个），成本问题，但是别的信息看来，实际汽车实际用的是4个电机（2个路感模拟电机和2个转向电机）。不太明白每个电机设计两个就是为了更加安全，更加有保证吗？
其次，两个电机打算使用无刷直流电机。可是不知道如何设计。就是不知道如何下手。能确定的就大概只有电压吧，别的可能本人才疏学浅，无法参悟。希望高人指点。先说说电压，现在小汽车的电压大概是12V吧，可以直接用12V的电压，问题就是这样导致了会产生较大的电流，再加上现在的科技，所以可以使用24V和48V的，本人希望使用24V的。其他的就感觉无从下手了。大家要帮帮我啊。或者可以告诉我，现在应该去了解那些知识以便可以继续把这个设计进行下去，不想停止不前啊。
小弟十分感谢。