[求助] 步进程序（急需解决的疑问）

老师以上是我们这一组编写的与步进有关的程序，其中让两个步进电机同步的程序有问题。问题是：a电机正常转动，b电机只发出声音，但不转动。
老师，我是按你的方法写的，你帮我分析一下问题的所在。