[求助] 传感器采集

小欧阳 2018-8-16 20:40 楼主

我现在在用无线龙的cc2530的底板拓展心率传感器信息的采集以及组网这一部分。可是我们遇到了一个问题。在ADC采集时，原先代码通过电压值范围判断是哪个传感器，我不知道心率传感器范围？进而不知道怎么采集心率信息。我们卡在这很久了，求指导，万分感谢！！！

无线龙原始i/o代码
--------------------------------------------------------
//Initialization I/O for sensor
// IO口初始化
//--------------------------------------------------------
void InitSensorIO(void)
{
INT8U Value;
IO_DIR_PORT_PIN1(2, 0, IO_OUT);//VCC_33 电源开关
P2_0 = 1;//打开VCC_33 电源
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 4, IO_IN);//电池电压测试
P0INP |= 0x10;
ugOled9616int();
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 5, IO_IN);//SEL1
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 7, IO_IN);//SEL2
Value = ReadSensorAdc(5);//采集SEL电压
if(P0_7 == 0)//SEL2 = 0
{
if((Value>0x01) && (Value<0x07))//红外测距
{
SensorNum = 24;
}
if((Value>0x06) && (Value<0x11))//点阵屏
{
SensorNum = 1;
}
else if((Value>0x10) && (Value<0x1B))//4位数码管
{
SensorNum = 2;
}
else if((Value>0x1A) && (Value<0x26))//高精温湿度传感器
{
SensorNum = 3;
}
else if((Value>0x25) && (Value<0x31))//普通温度、光敏、蜂鸣器
{
SensorNum = 4;
}
else if((Value>0x30) && (Value<0x3C))//压力传感器
{
SensorNum = 5;
}
else if((Value>0x3B) && (Value<0x4A))//继电器
{
SensorNum = 6;
}
else if((Value>0x49) && (Value<0x56))//雨滴传感器
{
SensorNum = 7;
}
else if((Value>0x55) && (Value<0x59))//红外传感器
{
SensorNum = 8;
}
else if((Value>0x58) && (Value<0x6A))//振动传感器
{
SensorNum = 9;
}
else if((Value>0x69) && (Value<0x70))//加速度传感器
{
SensorNum = 10;
}
else if((Value>0x6F) && (Value<0x7A))//电表传感器
{
SensorNum = 21;
}
}
else//SEL2 = 1
{
if((Value>0x5) && (Value<0x11))//可燃气体传感器
{
SensorNum = 11;
}
else if((Value>0x10) && (Value<0x1B))//DAC输出传感器板
{
SensorNum = 12;
}
else if((Value>0x1A) && (Value<0x26))//红外温度传感器
{
SensorNum = 13;
}
else if((Value>0x25) && (Value<0x31))//超声波传感器
{
SensorNum = 14;
}
else if((Value>0x30) && (Value<0x3C))//电机模块
{
SensorNum = 15;
}
else if((Value>0x3B) && (Value<0x4A))//霍尔传感器
{
SensorNum = 16;
}
else if((Value>0x49) && (Value<0x56))//高亮LED控制
{
SensorNum = 17;
}
else if((Value>0x55) && (Value<0x59))//火焰传感器
{
SensorNum = 18;
}
else if((Value>0x58) && (Value<0x6A))//玻璃破碎传感器
{
SensorNum = 19;
}
else if((Value>0x69) && (Value<0x70))//门磁传感器
{
SensorNum = 22;
}
else if((Value>0x6F) && (Value<0x7A))//红外转发传感器
{
SensorNum = 20;
}
}
switch(SensorNum)
{
case 1://点阵屏
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//DT_595
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 5, IO_OUT);//LT_595
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 7, IO_OUT);//SCK_595
P1_4 = 0;
P1_5 = 0;
P1_7 = 0;
Write595(0X00);
Write595(0xff);
P1_5 = 1;
P1_5 = 0;//重启时无显示
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" LED8*8 ", 12 , 1);
break;
case 2://数码管
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//DT_595
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 5, IO_OUT);//LT_595
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 7, IO_OUT);//SCK_595
P1_4 = 0;
P1_5 = 0;
P1_7 = 0;
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_OUT);//WM0
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 1, IO_OUT);//WM1
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 2, IO_OUT);//WM2
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 3, IO_OUT);//WM3
P0 &= 0xf0;
LEDDISPFUN();
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" LED*4 ", 12 , 1);
break;
case 3://高精温湿度传感器
SHT1X_INT();
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Humidity ", 12 , 1);
break;
case 4://普通温度、光敏、蜂鸣器
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 6, IO_OUT);//BEEP
P1_6 = 1;//OFF
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//CS_TC77
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 5, IO_OUT);//SCK_TC77
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 7, IO_IN);//DAT_TC77
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 1, IO_IN);//Lingt
P0INP |= 0x02;
CS_TC77 = 1;
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Temp/Light ", 12 , 1);
break;
case 5://压力传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//Pressure
P0INP |= 0x01;
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Pressure ", 12 , 1);
break;
case 6://继电器
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//K1
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 5, IO_OUT);//K2
P1_4 = 0;
P1_5 = 0;
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Relay ", 12 , 1);
break;
case 7://雨滴传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//Raindrop
P0INP |= 0x01;
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Raindrop ", 12 , 1);
break;
case 8://红外传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//Infrared
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Infrared ", 12 , 1);
break;
case 9://振动传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//BEEP
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//Shake
PICTL |= 0x08; //Port 0, inputs 3 to 0 interrupt enable.
PICTL |= 0x01; //Falling edge on input gives interrupt
P0IEN |= 0x01;//Port 0, inputs 0 interrupt enable.
IEN1 |= 0x20; //Port 0 interrupt enable
P0IFG &= 0xfe; //Clear any pending interrupts
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Shake ", 12 , 1);
break;
case 10://加速度传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//X-Acceler
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 1, IO_IN);//Y-Acceler
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 4, IO_IN);//Z-Acceler
P0INP |= 0x13;
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//SLEEP
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 5, IO_OUT);//G-SEL
P1_4 = 1;//No Sleep
P1_5 = 0;//G-sel=1.5g
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)"Acceleration", 12 , 1);
break;
case 11://可燃气体传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//ADC IN
P0INP |= 0x01;
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//SLEEP
P1_4 = 1;//打开可燃气体电源
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Gas ", 12 , 1);
break;
case 12://DAC
HalUARTInit();//初始化串口
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" DAC-OUT ", 12 , 1);
break;
case 13://红外测温传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 7, IO_IN);//DRDY IN
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" TMP006 ", 12 , 1);
break;
case 14://超声波传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//ECHO IN
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT);//TRIG OUT
P1_4 = 0;
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Ultrasonic ", 12 , 1);
break;
case 15://电机模块
HalUARTInit();//初始化串口
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Motor ", 12 , 1);
break;
case 16://霍尔传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Hall ", 12 , 1);
break;
case 17://高亮LED控制
Timer34int();
PERCFG |= 0x20;//Timer3管脚关联
P1SEL |= 0x40;
P1DIR |= 0x40;
P1_6 = 0;
//ChangT3Cmp0Val(250);
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" LED-LIGHT ", 12 , 1);
break;
case 18://火焰传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" FLAME ", 12 , 1);
break;
case 19://玻璃破碎传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(1, 7, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);
P1_7 = 1;
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" GLASS ", 12 , 1);
break;
case 20://红外转发传感器
HalUARTInit();//初始化串口
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Remote ", 12 , 1);
break;
case 21://电表传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_OUT);
P0_0 = 0;
ParitySet = 1; //校验标致位置1
HalUARTInit();//初始化串口
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Ammeter ", 12 , 1);
break;
case 22://门磁传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" Magnetism ", 12 , 1);
break;
case 24://红外测距传感器
IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)"DistanceTest", 12 , 1);
break;
default:
LcdPutString16_8(0, 0, (void*)" No Sensor ", 12 , 1);
break;
}
}
//----------------------------------------------------------
//Read Sensor ADC value
//读取AD值
//输入：通道名
//返回：8位AD值
//----------------------------------------------------------
INT8U ReadSensorAdc(INT8U channel)
{
INT8U temp;
temp = HalAdcRead(channel,HAL_ADC_RESOLUTION_8);
return temp;
}

31.温度和心率传感器-PulseSensor.pdf (2018-8-16 17:18 上传)

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沙发 littleshrimp

看一下原来的原理图

点赞 2018-8-16 21:03

板凳 dwdsp

啥板子啊，这么多的传感器？

点赞 2018-8-17 08:21

4楼小欧阳

引用: littleshrimp 发表于 2018-8-16 21:03
看一下原来的原理图

是底板的吗

点赞 2018-8-17 09:08

5楼小欧阳

引用: dwdsp 发表于 2018-8-17 08:21
啥板子啊，这么多的传感器？

无线龙综合实例代码上改的

点赞 2018-8-17 09:09

6楼小欧阳

这是底板和2530的原理图

SMBD-V11(pads2007).pdf (2018-8-17 09:18 上传)

66.24 KB, 下载次数: 3

CC2530 模块.pdf (2018-8-17 09:18 上传)

78.42 KB, 下载次数: 1

点赞 2018-8-17 09:18

7楼 littleshrimp

SEL1和SEL2对应的哪2个GPIO
"Value = ReadSensorAdc(5);//采集SEL电压"对应ccxxxx哪个引脚的电压？

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

点赞 2018-8-17 09:28

8楼小欧阳

引用: littleshrimp 发表于 2018-8-17 09:28
SEL1和SEL2对应的哪2个GPIO
"Value = ReadSensorAdc(5);//采集SEL电压"对应ccxxxx哪个引脚的电压？

sel1 和sel2分别是p0_5和p0_7
采集p0_5应该是这样的

#define IO_DIR_PORT_PIN1(port, pin, dir) \
do { \
if (dir == IO_OUT) \
P##port##DIR |= (0x01<<(pin)); \
else \
P##port##DIR &= ~(0x01<<(pin)); \
}while(0)
// Where port={0,1,2}, pin={0,..,7} and dir is one of:

点赞 2018-8-17 09:55

9楼 littleshrimp

引用: 小欧阳发表于 2018-8-17 09:55
sel1 和sel2分别是p0_5和p0_7
采集p0_5应该是这样的

P05和P07连接到U11-A处，再没看到其它电路

虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾

点赞 2018-8-17 11:08

10楼 topwon

没看原理图，但是我猜测是不同的传感器上装了不同的分压电阻，所以会产生不同的识别电压而已。这个需要软件和传感器模块配合。

点赞 2018-8-17 14:50

11楼 topwon

原先代码通过电压值范围判断是哪个传感器-------这个ADC口应该只是用于识别与底板相连的是哪个模块而已吧？你要新增加一个不在官方列表中的心率模块，可以考虑接到另一个ADC口，按照心率模块的说明去编算法就可以了。

点赞 2018-8-17 14:57

12楼小欧阳

引用: topwon 发表于 2018-8-17 14:57
原先代码通过电压值范围判断是哪个传感器-------这个ADC口应该只是用于识别与底板相连的是哪个模块而已吧？ ...

怎样去添加一个ADC口

点赞 2018-8-17 15:59

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