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Datasheet: 最能打国产芯

电机驱动控制（Motor Control）

[求助] 有没有人使用STM32的AD采集步进电机的相电流反馈控制步进电机PWM波占空比的啊？

沈婷婷 2018-8-25 17:16 楼主

步进电机高速的时候，电流波形一直不好，有没有人利用电流的采样反馈控制PWM波的衰减进行控制，改善电流的波形情况？

坚持自己的坚持，终究会有拨开云雾的一天

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回复评论（4）

沙发 bqgup

这个闭环好像做不了，之前试过，没成功

点赞 2018-8-25 19:41

板凳沈婷婷

遇到什么觉得解决不了的问题？

坚持自己的坚持，终究会有拨开云雾的一天

点赞 2018-8-27 08:44

4楼沈婷婷

看TI的方案是用自动调谐！人家做成的都挺好！哎！自己就很费劲！

坚持自己的坚持，终究会有拨开云雾的一天

点赞 2018-8-27 10:29

5楼大老虎

不太清楚呢

点赞 2018-8-28 14:17

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