[经验分享] GD32F350--体验之四(串口Usart之使用DMA发送)

上贴的串口收发是使用阻塞式收发，虽然也可以正常运行，但是对于实时性来说，还是非阻塞发送比较好点。这里楼主采用的是使用串口DMA发送，如何判断发送成功呢，就是使能发送完成中断，在中断上加以发送成功标志位来此判断发送成功，也就是说我只要把数据塞给DMA，即可不需要MCU去干预。这样对于发送的效率也就大大提高。
这里的编程思路主要参考官方的参考手册的“采用DMA方式实现Usary数据发送配置步骤”图。在这里我写了通用F350的两个串口，初始化的时候只要传入相对应的串口，即可使用相对应的串口进行DMA发送，当然两个都初始化同样也能使用。
  

那么楼主先分享下所做的BspUsart文件的头文件，这个通过F350的两个串口。都可以利用同样的接口进行初始化以及发送接口。

  在这里说明下USART0_TDATA_ADDRESS宏定义的意思，以此类推可以分析下其他三个的宏定义。F350的两个串口的存储器映射地址为下图：




   由此我们可以知道发送数据寄存器的地址即是0x40013828。这样的宏定义的意义在于，如果不同平台下的偏移地址不同，我们可以方便修改参数。
   USART0_MAX_SEND_LEN是缓冲大小，再者我们在定义发送缓冲区大小的时候，可以通过宏定义来定义大小，这样同样也可以方便修改参数。
  下面的一些宏上，比如COM_DMAn是用来定义DMA所使用的通道数量，这里是参考官方的编程思路，我觉得不错，也照样采取。这样在初始化的时候，可以通过数组方式查找相对应的DMA通道，比如在初始化中，传参是串口1，则使用COM1_DMA，也就是DMA通道3。
   下面那些接口，也相对做了通用接口，以及两个重定向printf发送接口。均采用DMA进行发送

学习了

那么楼主继续解析GD32的串口DMA是如何初始化的，我这里初始化串口外设，还是使用官方的gd32f3x0_eval.c文件的gd_eval_com_init函数接口，只是官方的接口把波特率设置完全写死，这里我使用baud作为传参，这样可以初始化得时候方便调整波特率。 在这里我又加入了串口0的支持，支持了两个串口的外设初始化。 本帖最后由 RCSN 于 2018-8-30 23:22 编辑

调整好之后，我们需要在使用下DMA，这里我使用的是官方的串口DMA发送例子的DMA初始化部分，验证也是没问题的。在使用之前一定要使能DMA时钟，这点细节我差点忘了，不使能时钟发送不了。两个串口的发送DMA通道并不一样，详细可看数据手册，这里楼主的UsartDmaSendInit支持串口1和串口0的DMA初始化。之后禁止循环模式，并不需要自动装载DMA的计数寄存器，所以在发送的时候需要手动加载这个计数寄存器，也就是你要发送的数据长度。这样能保证数据发送无误。之后再使能DMA通道，要注意的是，当使能了相对应的DMA通道，相关的寄存器位是不允许操作配置的，比如数据地址配置到DMA基地址寄存器、计数器等等都不允许操作。  
   楼主的代码如下，DMA初始化部分之所以定义为静态函数，是由于除了本文件需要使用，外部的文件并不需要使用。头文件的函数声明都为外部文件需要用的接口。

那么DMA初始化完成之后，即可进行下一步，清除发送完成标志，并且使能发送完成中断。所以楼主的串口初始化就是做了以上的相关配置。

  按照前面的官方的思路图，我们建立一个静态全局变量，来确定是否发送完成。这个标志位主要是在发送时候和发送完成的时候翻转状态的。
  static uint8_t DMA_Send_ComFlag = 1; //串口发送标志,为1准备发送，为2发送完成

  在截图中可看，根据上述的描述，完成一次发送。不需要进行阻塞判断DMA或者串口的发送标志，标志交给中断处理。提高了实时性。但是不要在连续语句当中使用发送接口，这样会导致发送完成中断还未到导致其余的发送不成功。要么就是同个发送接口发送多点数据。

接口实现效果如下。下按按键，连续发送数据，不丢包， 本帖最后由 RCSN 于 2018-8-30 23:52 编辑

   下一个体验，使用串口接收硬件FIFO+接收中断+空闲中断+块尾中断接收一帧完整的modbus协议数据。

这么好的帖子居然没有人跟帖...

哈哈。可能大家都知道这玩意吧

自定义串口全局中断是什么？

接收硬件FIFO有多大

自定义串口全局中断是什么？

沙发，现在就试

质量很高的帖子，而且五年了楼主还作了更新，很有收获