呵呵，我们的Freescale。终于有Freescale的版块了，现在把以前写的一些东西转过来，希望能有更多人的关注Freescale。
MCF52233_GPT—General Purpose Time Module
今天嘛——给介绍下Coldfire的GPT这个模块.在调这块的时候碰到了一个问题。验证脉宽检测的时候用的是另一个实验箱输出的PWM波，测出来的结果老是相差10倍，在一大堆数据中会有那么一个是正常的结果。晕、迷茫，手册看了一遍又一遍始终找不出来哪地方的问题。弄了快一天，忽然想到把两个电路的地连起来，呵呵，马上就看到了期盼了一天的数据。其实这个小细节以前老师跟我们讲过的，只是当是没在意，慢慢就忘了，现在看来真是太重要了，经验乎教训乎……
呵呵，Coldfire的定时器可真是多啊！两路的PIT；四路的GPT实际上是由2计数器组成的，并不像第一印象4个那样；8路的PWM用的8个定时器我感觉用计数器来定义更合适些。从更接近硬件的本质的角度来看好多都是计数器，但表现出来的却都是定时器的功能。哈哈，我们就把他们统统当成定时器吧，总共14个！(以表对Coldfire的崇拜，GPT我把它当作有4个)嘿嘿，N吧——
在这些定时器中，最复杂的要数GPT了，因为它的功能真是太多了(呵呵，用“全”来形容更合适)。4路的输出比较/输入捕获、1路的外部事件计数、1路的脉宽检测，这其中有些是共用一个引脚的，所以并不是这6路可以同时使用的。另外它的中断也肯定会让你笑的，共有7个。
首先说下输出比较/输入捕获(output compare/input capture)。虽然Coldfire已经有了很方便的8路PWM功能，但它GPT的output compare同样可以用来产生PWM，不同的是GPT可以产生更精确的PWM波形，频率控制也更自由灵活。美中不足的是要产生高频的PWM波的话就要使用channel 3来限制计数上限，这样就限制了channel 3功能的发挥。要是能再增加寄存器来存放计数上限就好了，不过这样的话GPT可能就真的要4个计数器而不是现在的2个了。这个就不讨论了。对于input capture就是个边沿触发器，当有效边沿来时记下当前时刻，跟据自己的爱好产生中断。这个用来对外部事件计数，或者当作外部中断，再或者用来测脉宽那都是没问题的。
然后是计数功能，它直接就给出了有效边沿发生的次数，用来计数的话，程序那是相当的简便啊！
最后是脉宽检测(Pulse Accumulator)，这个只是在input capture上作了点手脚。它是一个有效边沿发生时启动PA计数器，结束边沿到达时停止PA计数器，并产生中断。我们直接就可以得到被测脉宽了。
无论初始化还是7个中断都要跟据不同的功能来写，实在不好用这个语言来表达，看代码吧：
void GPT_init(void)
{
uart0_putstr("GPT_init\n");
MCF_GPIO_PTAPAR=MCF_GPIO_PTAPAR_GPT0_GPT0
|MCF_GPIO_PTAPAR_GPT1_GPT1
|MCF_GPIO_PTAPAR_GPT2_GPT2
|MCF_GPIO_PTAPAR_GPT3_GPT3;
//set pin as input capture or output compare 0:input
// 1:output
MCF_GPTA_GPTIOS=MCF_GPTA_GPTIOS_IOS0
|MCF_GPTA_GPTIOS_IOS1;
//|MCF_GPTA_GPTIOS_IOS2;
//|MCF_GPTA_GPTIOS_IOS3;
//force a compare
MCF_GPTA_GPTCFORC=0;
//config corresponding pin as output
MCF_GPTA_GPTOC3M=MCF_GPTA_GPTOC3M_OC3M0
|MCF_GPTA_GPTOC3M_OC3M1;
//|MCF_GPTA_GPTOC3M_OC3M2;
//|MCF_GPTA_GPTOC3M_OC3M3;
//
MCF_GPTA_GPTOC3D=MCF_GPTA_GPTOC3D_OC3D0
|MCF_GPTA_GPTOC3D_OC3D1
|MCF_GPTA_GPTOC3D_OC3D2
|MCF_GPTA_GPTOC3D_OC3D3;
//toggles the output compare pin on overflow for each channel
MCF_GPTA_GPTTOV=MCF_GPTA_GPTTOV_TOV0
|MCF_GPTA_GPTTOV_TOV1
|MCF_GPTA_GPTTOV_TOV2
|MCF_GPTA_GPTTOV_TOV3;
//disconnect(NOGHING)/toggle/set/clesr when compare occured
MCF_GPTA_GPTCTL1=MCF_GPTA_GPTCTL1_OUTPUT0_CLEAR
|MCF_GPTA_GPTCTL1_OUTPUT1_CLEAR
|MCF_GPTA_GPTCTL1_OUTPUT2_NOTHING
|MCF_GPTA_GPTCTL1_OUTPUT3_NOTHING;
//input capture disable/on rising/on falling/on any edge
MCF_GPTA_GPTCTL2=MCF_GPTA_GPTCTL2_INPUT0_DISABLED
|MCF_GPTA_GPTCTL2_INPUT1_DISABLED
|MCF_GPTA_GPTCTL2_INPUT2_RISING
|MCF_GPTA_GPTCTL2_INPUT3_DISABLED;
// channel interrupt enable
MCF_GPTA_GPTIE=//MCF_GPTA_GPTIE_CI0
//|MCF_GPTA_GPTIE_CI1
MCF_GPTA_GPTIE_CI2;
//MCF_GPTA_GPTIE_CI3;
//TOI time over interrupt
//pull-up resistor when the pin configured as input
//prescaler bits
MCF_GPTA_GPTSCR2=//MCF_GPTA_GPTSCR2_TOI
MCF_GPTA_GPTSCR2_PUPT
//|MCF_GPTA_GPTSCR2_TCRE
|MCF_GPTA_GPTSCR2_PR_128;
//a channel flag is set when an input capture or output compare event occurs
/*****实在没办法，后面的代码一加进来就提示有敏感词，不能发表，ＱＱ真挫**********/
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本帖最后由 tjbbjiang 于 2009-12-1 15:39 编辑 ]
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