[经验] invalid master uri终于解决

ros   kinetic 。root 用户，执行roscore，出现invalid master uri:
普通用户下，执行roscore，正常。
root下，编辑..bashrc.
修改ROS_HOSTNAME    ROS_MASTER_URI.   名称改为 localhost。
source 一下bashrc。
roscore  正常了。

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