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[求助] 位置前馈参数的理解问题

shaorc 2018-9-20 09:03 楼主

【不懂就问】
伺服电机控制位置还的部分框图
【1】位置前馈怎么理解呢？如下理解可以吗？
比如电机要停下来，但是会有运动的惯性，所以需要给电机一个提前量来控制它停下来
提前量就是前馈量
【2】这里的微分就是PID中的D环节，它本质是做减法，这里怎么起作用的？
【3】对位置前馈增益进行滤波是有什么作用？

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回复评论（1）

沙发 hpzax

位置前馈前面一节是微分电路，微分电路一般是提前或者超前的意思，也叫前馈吧

点赞 2018-9-30 10:39

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