安全系统在我们的日常生活中发挥着重要作用，在那里我们可以找到许多不同类型的安全系统，这些系统具有不同的技术和不同的价格范围。作为一个电子爱好者，您可以通过花费几美元和一些业余时间来制作一个简单的安全系统。在本文中，我将分享一个DIY指南，以制作一个简单的基于Raspberry Pi和PIR传感器的运动探测器警报，当PIR传感器检测到该区域的任何人为运动时，它将打开蜂鸣器。

所需组件

• 树莓派 3（任何型号）
• 红外传感器
• 蜂鸣器
• 面包板
• 连接线

红外传感器的工作原理

被动红外（PIR）传感器被称为被动，因为它接收红外线，而不是发射。基本上，它检测到热量的任何变化，每当它检测到任何变化时，其输出引脚就会变为高电平。它们也被称为热释电或红外运动传感器。

在这里我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外线。人类也会因为体温而发出红外线。PIR 传感器可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它会产生红外线，并被PIR捕获。

PIR传感器的主要部件是如图所示的 热释电传感器 （塑料盖后面的矩形晶体）。除此之外，BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”），一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。BISS0001 IC从传感器获取输入并进行处理，使输出引脚相应地高或低。

热释电传感器分成两半，当没有运动时，两半保持相同的状态，意味着两半感应到相同水平的红外线。一旦有人进入前半部分，一半红外电平就会变得大于另一半，这会导致 PIR 做出反应并使输出引脚变高。

热释电传感器由塑料盖覆盖，塑料盖内部有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜以这样的方式弯曲，因此传感器可以覆盖很宽的范围。

基于树莓派和PIR传感器的运动检测器的电路图

如上图所示，基于树莓派和 PIR 传感器的运动检测器，PIR 传感器的正极引脚与针脚 4 （5v） 连接，PIR 传感器的接地引脚与树莓派的引脚 6（接地）连接（您可以在这里找到树莓派的引脚图）。PIR 传感器的输出引脚与树莓派的 GPIO 23 连接，用于向树莓派提供输入。此处声明用于输出的GPIO引脚24与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的接地与树莓派的接地（引脚6）连接。

Raspberry Pi的Python Code ：

这个基于树莓派和PIR传感器的运动检测器的Python代码非常简单，可以通过下面代码部分中的内联注释轻松理解。我将 GPIO 引脚 23 和 24 声明为输入和输出引脚。

while True:
 if GPIO.input(23): #If there is a movement, PIR sensor gives input to GPIO23
    GPIO.output(24, True) #Output given to Buzzer through GPIO24
    time.sleep(1) #Buzzer turns on for 1 second
    GPIO.output(24, False)

“ while” 循环用作“True”，因此循环中的内容将始终执行。如果 GPIO.input（23）： 语句检测 GPIO 引脚 23 是否为高电平，如果相同，则使输出引脚 24 为高电平。函数time.sleep（secs）用于在python中暂停程序的特定时间，其中“secs”是以秒为单位的时间。所以在这里我们曾经暂停它 1 秒钟。在下一行中，我们将 24 上的输出设为 false，因此蜂鸣器停止，直到循环开始下一次迭代，因为 While 循环始终设置为 true，没有任何前提条件。

#Raspberry Pi Motion Detector Code
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
while True:
 if GPIO.input(23): #If there is a movement, PIR sensor gives input to GPIO 23
    GPIO.output(24, True) #Output given to Buzzer through GPIO 24  
    time.sleep(1) #Buzzer turns on for 1 second
    GPIO.output(24, False)
    time.sleep(5)
 time.sleep(0.1)