安全是我们日常生活中的主要问题，数字锁已成为这些安全系统的重要组成部分。有许多类型的安全系统可用于保护我们的地方。一些例子是基于PIR的安全系统，基于RFID的安全系统，数字锁系统，生物矩阵系统，电子代码锁。在这篇文章中，让我们使用 Arduino 构建一个秘密敲门检测门锁，它可以检测您的敲门模式，并且只有在敲门模式与正确模式匹配时才会打开锁。

组件：

1. Arduino Uno
2. 按钮
3. 蜂鸣器
4. 1M 电阻器
5. 权力
6. 连接线
7. 箱
8. 伺服电机

电路说明：

该爆震模式检测器的电路图非常简单，其中包含用于控制整个项目过程的Arduino，按钮，蜂鸣器和伺服电机。Arduino控制整个过程，例如从蜂鸣器或传感器中获取密码，比较模式，驱动伺服打开和关闭门并将模式保存到Arduino。

按钮相对于接地直接连接到 Arduino 的引脚 D7。蜂鸣器连接在 Arduino 的模拟引脚 A0 上，相对于接地，并且在 A0 和接地之间也连接 1M 电阻。**伺服电机**也连接到Arduino的PWM引脚D3。

Arduino中的喂食敲击模式：

在本电路中，我们使用蜂鸣器或Peizo传感器在系统中获取爆震输入模式。在这里，我们使用一个按钮来允许从传感器获取输入并将其保存到Arduino中。该系统是通过从摩尔斯电码模式中汲取灵感而设计的，但与此并不完全相同。

在这里，我们使用了一个纸板箱进行演示。为了获取输入，我们在按下按钮后打翻了板子。在这里，我们通过牢记一个时间段来敲门，即 500 毫秒。这 500ms 是因为我们已经在代码中修复了它，并且输入模式依赖于它。此 500ms 时间段将定义输入为 1 或 0。检查下面的代码以了解此内容。

当我们敲击它时，Arduino 开始监控第一次敲击到第二次敲击的时间，并将其放入数组中。在这个系统中，我们敲了 6 次。这意味着我们将获得 5 个时间段。

现在我们一一检查时间段。首先，我们检查第一次敲击和第二次敲击之间的时间段，如果它们之间的时间差小于 500ms，那么它将为 0，如果大于 500ms，它将为 1 并将其保存到一个变量中。现在，在它之后，我们检查第二次敲击和第三次敲击之间的时间段，依此类推。

最后，我们将获得 0 和 1 格式（二进制）的 5 位数字输出。

工作说明：

基于敲门的智能锁项目的工作很简单。首先，我们必须在系统中保存一个模式。因此，我们必须按住按钮直到敲击6次。在这个项目中，我使用了 6 次敲击，但用户可以根据需要进行更改。经过六次敲击后，Arduino找到敲击模式并将其保存在EEPROM中。现在保存输入模式后，按下并立即释放按钮，用于将输入从传感器传输到Arduino以打开锁。现在我们必须敲6次。之后，Arduino对其进行解码并与保存的模式进行比较。如果发生匹配，则Arduino通过驱动伺服电机打开门。

注意：当我们按住按钮Arduino启动10秒计时器以采取所有6次敲击时。表示用户需要在此 10 秒内敲门。并且用户可以打开串行监视器以查看日志。

编程说明：

在程序中，首先，我们包含头文件并定义输入和输出引脚，并定义宏和声明的变量，如下面的代码中的完整代码部分所示。

在此之后，在设置功能中，我们向定义的引脚指示并启动伺服电机。

void setup() 
{  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);  myServo.attach(servoPin);  myServo.write(180);  Serial.begin(9600);
}

之后，我们接受输入并将输入模式或敲门时间保存在数组中。

void loop() 
{   int i=0;   if(digitalRead(sw) == LOW)
   {   
      Serial.println("Start");
      delay(1000);      long stt= millis();      while(millis()<(stt+patternInputTime))
      {int temp=analogRead(A0);if(temp>sensitivity && flag==0 && i<=patternLenth)
        {
.... .
..... ....

之后，我们解码输入模式

for(int i=0;i

如果仍然按下按钮，则保存

if(digitalRead(sw) == 0)
      {         for(int i=0;i

如果仍然没有按下按钮，那么Arduino会将输入解码模式与保存的模式进行比较。

else  {         if(knok == 1)
         {for(int i=0;i

如果任何密码匹配，则伺服打开门，否则什么也没发生，但用户可能会通过串行监视器看到结果。

Serial.println(acceptFlag);         if(acceptFlag >=  patternLenth-1)
         {
             Serial.println(" Accepted");
             myServo.write(openGate);
             delay(5000);
             myServo.write(closeGate);
         }         elseSerial.println("Rejected");
      }
<p>#include<EEPROM.h><br/>#include<Servo.h>p><p>#define patternLenth 5<br/>#define patternInputTime 10000<br/>#define sensitivity 80<br/>#define margin 100<br/>#define sw 7<br/>#define servoPin 3<br/>#define openGate 0<br/>#define closeGate 180<br/>long slot[patternLenth+1];<br/>int pattern[patternLenth];<br/>int flag=0;<br/>int acceptFlag=0;<br/>int knok;p><p>Servo myServo;p><p>void setup() <br/>{<br/>
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);<br/>
  myServo.attach(servoPin);<br/>
  myServo.write(180);<br/>
  Serial.begin(9600);<br/>}p><p>void loop() <br/>{<br/>
   int i=0;<br/>
   if(digitalRead(sw) == LOW)<br/>
   {   <br/>  Serial.println("Start");<br/>  delay(1000);<br/>  long stt= millis();<br/>  while(millis()<(stt+patternInputTime))<br/>  {<br/>int temp=analogRead(A0);<br/>if(temp>sensitivity && flag==0 && i<=patternLenth)<br/>{<br/> delay(10);<br/> flag=1;<br/> slot[i++]=millis()-stt;<br/> //Serial.println(slot[i-1] - stt);<br/> if(i>patternLenth)<br/> break;<br/>}p><p>        else if(temp == 0)<br/>flag=0;<br/>  }<br/>  <br/>  long stp=millis();<br/>  Serial.println("Stop");<br/> // Serial.println(stp-stt);<br/>  for(int i=0;i<patternLenth;i++)<br/>  {<br/> knok=1;<br/> if(slot[i+1]-slot[i] <500 )<br/>pattern[i]=0;<br/> else<br/>pattern[i]=1;<br/> Serial.println(pattern[i]);<br/>  }p><p>      if(digitalRead(sw) == 0)<br/>  {<br/> for(int i=0;i<patternLenth;i++)<br/>EEPROM.write(i,pattern[i]);<br/> while(digitalRead(sw) == 0);<br/>  }p><p>      else<br/>  {<br/> if(knok == 1)<br/> {<br/>for(int i=0;i<patternLenth;i++)<br/>{<br/>   if(pattern[i] == EEPROM.read(i))<br/>   {<br/>  Serial.println(acceptFlag++);<br/>   }p><p>               else<br/>   {<br/>Serial.println("Break");<br/>break;                <br/>   }<br/>}<br/> }p><p>         Serial.println(acceptFlag);<br/> if(acceptFlag >=  patternLenth-1)<br/> {<br/> Serial.println(" Accepted");<br/> myServo.write(openGate);<br/> delay(5000);<br/> myServo.write(closeGate);<br/> }<br/> else<br/>Serial.println("Rejected");<br/>  }p><p>      for(int i=0;i<patternLenth;i++)<br/>  {<br/> pattern[i]=0;<br/> slot[i]=0;<br/>  }<br/>  slot[i]=0;<br/>  acceptFlag=0;<br/>
   }<br/>}p>