电流反馈 速度控制系统 BSP 大功率 2021/09/11
由L291、L292组成的数字控制的速度系统:该系统电路
图见图。在这个例子里,数字速度指令是二进制数码,从L291
输入。测逮发电机输出电压从12脚输入,N.为误差放大器。由7
脚逻辑电平决定电动机转向。利用L291内部放大器N。引入电流
反馈。与上倒稍有不同,由于N,只有反相输入端可以使用,故电
路稍为复杂一点。电流反馈信号从电位器RP,滑动触头取得。调
整方法是这样的,让给定零速数码(b.—b。均为1)输入,调节电
位器RP,,使电动机转速为零。
6.L292驱动功率的扩大L292 PWM驱动器最大驱动能力
为36V、2A,可用于约60W以下低压直流电动机的控制。在机器
人、机床进给系统等大功率系统中应用时,可外接较大功率的晶
体管,以扩展其驱动功率。
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