本电路采用Siliconix DG387CJ固体电路继电器，产生从上斜坡到下斜坡的切换，当伺服机构处于新的零位时，使之减速。斜率取决于R1和R2的调节位置。这种电路安排，以低的成本保证了最佳的伺服机构系统响应。A1检测到输入信号不是零，则启动光电隔离器A3，使A4切换。A5产生的正向斜坡使系统负载朝向需要的位置移动，使伺服机构的反馈电压抵消控制输入电压。当这个电压降低到离地电位0.7V以内时，A1输出“0”，A3截止。A4启动下斜坡波形，使系统减速直到停止。对于20V/s的斜率，取C=0.33uF，R3=1.8M欧。
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