步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机是工业控制及仪表中最常用的控制元件之一，它有输入脉冲与电机轴转成比例的特征，在智能机器人、软盘驱动器、数据机床中广泛运用，微电脑控制步进电机最适宜系统中设计使用20BY-0型号步进电机，它实用+5V直流电源，步距角为18度，电机线圈由四相组成。如下图所示为一款步进电机及其驱动原理电路图。