是精确辨别三基色电路。其原理是根据三基色的波长特性（波长、峰值、位置各不相同），借
助峰值波长滤色器和光敏二极管，使光谱灵敏度覆盖整个可见光区域，将图7-23输出x、Y、Z，嚼经遒多
缎放大并经过U4A、U4B、U4C进行A/D转换得到（红一黄）、（绿—蓝）和（紫）色的最终结果。
在彩色传感器实际使用中最重要的问题是照明电源和聚光系统，且辨也元件的面积应尽可稚小，以便
有效地在物体上形成照明点。用白炽灯作光源最为方便。至于聚光系统，则必须注意聚光镜的焦砸以及照
明点的直径。
目前在市场上的彩色传感器，价格比较昂贵，它在机器人的制作和比赛中进行线条带的识别。,k实践
来看，红外光电反射式传感器也可以满足使用要求。
