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陀螺放大电路

放大电路 机器人 传感器 2021/09/14

19.陀螺<strong>放大电路</strong>.gif

陀螺是检测角速度的传感器。得到角速度的值
后,通过积分便可以得到机器人在水平面内移动的
方位角度,为机器人的路径导航提供依据。借助陶
瓷振子镀感的振动变化可以检测出施加于机器人姿
态转动的力,从而反映偏航角速度,陀螺要正确安
装,因为它的安装对使用有影响。陀螺的输出须经
放大后再送人A/D转换器读取角速度的值,放大电
路如图所示。有的公司也生产陀螺与放大器一
体的集成器件


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